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基于FPGA的太阳自动跟踪系统的研究与实现

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-9页
第1章 绪论第9-21页
   ·选题背景第9-13页
     ·开发太阳能的重要意义第9-10页
     ·中国太阳能资源第10-11页
     ·太阳能应用基本方式第11-12页
     ·太阳能发电的特点第12-13页
   ·研究目的和意义第13-14页
   ·相关领域的国内外现状第14-18页
     ·太阳能发电的发展历程第14-15页
     ·太阳能发电的国内外现状第15-16页
     ·太阳跟踪系统的国内外研究现状第16-18页
   ·课题研究内容和文章结构第18-21页
第2章 太阳跟踪系统的相关理论第21-33页
   ·引言第21页
   ·实施太阳跟踪的理论依据第21-25页
     ·太阳能电池的原理第21-22页
     ·太阳跟踪必要性分析第22-25页
   ·太阳跟踪方法第25-29页
     ·视日运动轨迹跟踪法第25-28页
     ·光电跟踪法第28-29页
     ·视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合第29页
   ·太阳跟踪装置第29-31页
     ·单轴跟踪装置第29-30页
     ·双轴跟踪装置第30-31页
   ·本章小结第31-33页
第3章 太阳跟踪系统的总体设计方案第33-43页
   ·引言第33页
   ·系统设计的原则和目标第33-34页
     ·系统设计原则第33页
     ·系统设计目标第33-34页
   ·课题软硬件开发平台介绍第34-37页
     ·本课题硬件开发平台第34页
     ·FPGA 简介第34-35页
     ·FPGA 的设计流程第35-37页
     ·Verilog HDL 介绍第37页
   ·太阳跟踪系统的总体设计第37-42页
     ·太阳跟踪系统跟踪方法的选择第37-38页
     ·太阳跟踪系统跟踪装置的选择第38页
     ·太阳跟踪系统总体方案第38-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 太阳跟踪系统的硬件设计第43-55页
   ·引言第43页
   ·太阳跟踪平台机械执行机构的设计第43-45页
     ·机械部分的设计要求第43页
     ·太阳跟踪平台机械部分设计第43-45页
   ·控制执行部分的设计第45-50页
     ·控制执行部件的选择第45-48页
     ·步进电机控制系统设计第48-50页
   ·光电跟踪部分硬件设计第50-53页
     ·光电跟踪部分的结构设计第50-51页
     ·元器件的选型第51-53页
   ·本章小结第53-55页
第5章 系统软件视日运动轨迹跟踪算法设计与实现第55-69页
   ·引言第55页
   ·视日运动轨迹跟踪算法的软件设计第55-56页
   ·视日运动轨迹跟踪算法的软件实现第56-66页
     ·数学计算模块的SOPC 实现第56-62页
     ·时间计算模块实现第62页
     ·太阳高度角方位角计算功能模块实现第62-65页
     ·日出日落时间计算模块实现第65页
     ·步进电机驱动模块实现第65-66页
   ·本章小结第66-69页
第6章 系统软件光电跟踪算法的设计与实现第69-91页
   ·引言第69页
   ·系统软件光电跟踪算法的设计第69-70页
   ·系统软件光电跟踪算法的实现第70-88页
     ·图像采集实现第70-77页
     ·图像处理算法实现第77-88页
   ·本章小结第88-91页
第7章 系统实验结果分析第91-97页
   ·引言第91页
   ·调试准备工作第91-93页
   ·太阳跟踪系统各功能模块调试第93-96页
     ·视日运动轨迹法第93-94页
     ·光电跟踪算法第94-96页
     ·步进电机驱动模块第96页
   ·本章小结第96-97页
结论第97-99页
参考文献第99-103页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第103-105页
致谢第105页

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