| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 引言 | 第7-11页 |
| 第一章 预备知识 | 第11-19页 |
| §1.1 随机系统的基本知识 | 第11-15页 |
| §1.2 自治系统的稳定性 | 第15-16页 |
| §1.3 随机稳定性 | 第16-17页 |
| §1.4 非线性随机系统的相对阶 | 第17-19页 |
| 第二章 非线性随机系统的适应无源性和反馈等价 | 第19-32页 |
| §2.1 耗散性和无源性 | 第19-21页 |
| §2.2 适应控制问题 | 第21-22页 |
| §2.3 非线性系统的反馈无源性 | 第22-24页 |
| §2.4 非线性随机系统的适应反馈无源性 | 第24-32页 |
| 第三章 一类非线性随机系统的全局适应输出反馈镇定 | 第32-39页 |
| §3.1 相对阶为1 的非线性随机系统的全局适应输出反馈镇定 | 第32-33页 |
| §3.2 相对阶为r的非线性随机系统的全局适应输出反馈镇定 | 第33-39页 |
| 第四章 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-45页 |
| 致谢 | 第45页 |