基于星间测量的星座自主导航研究与半物理仿真系统实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容以及创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 基于星间测量信息的星座自主导航算法设计 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·星座自主导航的基本流程与方法 | 第15-18页 |
| ·星座自主导航基本原理 | 第15-17页 |
| ·星座测量坐标系 | 第17-18页 |
| ·轨道预测数值解算技术 | 第18-21页 |
| ·轨道预测数值积分算法 | 第18页 |
| ·状态转移矩阵的求解 | 第18-21页 |
| ·星载时钟模型与预报方法 | 第21页 |
| ·星座自主导航测距模型 | 第21-25页 |
| ·双频消电离层组合 | 第22页 |
| ·双向延时测距与位置时间解耦 | 第22-24页 |
| ·延时仿真技术 | 第24-25页 |
| ·星座自主导航计算方法 | 第25-28页 |
| ·分布序贯处理方法 | 第25-26页 |
| ·轨道参数的估计方法 | 第26-27页 |
| ·时钟参数的估计方法 | 第27-28页 |
| ·星座误差模型分析及卫星可见性判定 | 第28-29页 |
| ·仅依赖星间链路信息的精度分析 | 第28-29页 |
| ·星座卫星的可见性分析 | 第29页 |
| ·基于星间测距链路的仿真分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 星间测速信息的引入与星座基准的固定 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·星座自主导航测速模型 | 第32-35页 |
| ·双向延时测速与位置速度解耦 | 第33-34页 |
| ·加入测速信息的链路仿真分析 | 第34-35页 |
| ·GPS 辅助测量定位 | 第35-38页 |
| ·加入GPS 辅助测量的计算模型 | 第35-36页 |
| ·位置与速度组合方式 | 第36-37页 |
| ·加入GPS 辅助测量的仿真分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 星座自主导航半物理仿真系统总体设计与开发 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·星座自主导航半物理仿真系统总体设计 | 第39-44页 |
| ·系统总体方案与信息流程 | 第39-41页 |
| ·系统总体程序流程 | 第41-43页 |
| ·系统关键技术 | 第43-44页 |
| ·星座自主导航系统仲裁软件设计 | 第44-46页 |
| ·仲裁软件界面设计 | 第44-45页 |
| ·仲裁软件功能结构 | 第45-46页 |
| ·星座自主导航系统卫星软件设计 | 第46-47页 |
| ·卫星软件界面设计 | 第46-47页 |
| ·卫星软件功能结构 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 星座自主导航系统仿真软件的开发与研制 | 第48-71页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·星座自主导航系统仲裁软件的开发与研制 | 第48-57页 |
| ·链接数据库 | 第48-50页 |
| ·数据分析模块功能实现 | 第50-52页 |
| ·视景仿真模块功能实现 | 第52-54页 |
| ·远程控制模块功能实现 | 第54-57页 |
| ·星座自主导航系统卫星软件的开发与研制 | 第57-65页 |
| ·卫星软件的工作模式 | 第58-59页 |
| ·数据分析模块功能实现 | 第59-62页 |
| ·视景仿真模块功能实现 | 第62页 |
| ·导航解算模块功能实现 | 第62-65页 |
| ·星座自主导航系统算法实验仿真与分析 | 第65-70页 |
| ·系统仿真条件设置 | 第65-66页 |
| ·系统测试结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文工作总结 | 第71-72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
