| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 土壤承载特性参数的测量 | 第18-25页 |
| ·土壤的承载特性 | 第18-21页 |
| ·土壤的承压特性 | 第18-20页 |
| ·土壤的剪切特性 | 第20-21页 |
| ·土壤承载特性的特征参数 | 第21页 |
| ·摩擦强度 | 第21页 |
| ·粘聚强度 | 第21页 |
| ·压陷参数 | 第21页 |
| ·土壤承载特征参数的实验测定 | 第21-24页 |
| ·压板沉陷试验 | 第22页 |
| ·直剪试验 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 地面驱动数学模型及土壤参数求解模型建立 | 第25-35页 |
| ·刚性轮—松软地面作用 | 第25页 |
| ·地面驱动数学模型 | 第25-28页 |
| ·刚性轮作用下土壤下陷量 | 第25-26页 |
| ·刚性轮作用下土壤剪切位移 | 第26-27页 |
| ·刚性驱动轮界面法向应力 | 第27-28页 |
| ·刚性驱动轮界面切向应力 | 第28页 |
| ·刚性轮—土壤力学平衡 | 第28-29页 |
| ·土壤承载性能参数求解模型 | 第29-33页 |
| ·Simpson 积分 | 第29页 |
| ·基于Simpson 积分的土壤承载参数求解模型 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 土壤承载参数求解及仿真 | 第35-49页 |
| ·牛顿迭代法 | 第35-41页 |
| ·基于 Matlab 的牛顿迭代的土壤承载特性参数的求解 | 第35-41页 |
| ·基于牛顿迭代的土壤承载特性参数求解结果分析 | 第41页 |
| ·基于遗传算法的土壤承载特性参数的求解 | 第41-46页 |
| ·遗传算法的土壤承载特性参数的求解模型 | 第42页 |
| ·遗传算法的土壤承载特性参数的求解模型及求解 | 第42-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 土壤参数在线检测与估计实验验证 | 第49-62页 |
| ·实验方法及设备 | 第49-50页 |
| ·实验方法 | 第49页 |
| ·试验设计与测试装置开发 | 第49-50页 |
| ·实验土壤及其承载性能参数测量 | 第50-60页 |
| ·土壤 1 试验及其结果 | 第51-55页 |
| ·土壤二试验及其结果 | 第55-60页 |
| ·结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |