| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 引言 | 第6-10页 |
| 2 预备知识 | 第10-18页 |
| ·次黎曼流形上的基本概念 | 第10页 |
| ·次黎曼测地线的定义 | 第10-14页 |
| ·次黎曼测地线问题的刻划 | 第14-18页 |
| 3 黎曼流形上测地线方程等价性证明 | 第18-23页 |
| 4 次黎曼流形Carnot群上测地线的研究 | 第23-41页 |
| ·Carnot群上的测地线方程 | 第23-26页 |
| ·Heisenberg群上测地线的不等价性研究 | 第26-33页 |
| ·Engel流形上测地线的不等价性研究 | 第33-41页 |
| 5 结论 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |