网络分数阶控制系统分析及其协同设计研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的产生及特点 | 第11页 |
| ·网络控制系统存在的基本问题 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·调度算法研究现状 | 第14-15页 |
| ·协同设计研究现状 | 第15-17页 |
| ·目前研究存在问题 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 网络控制系统调度算法及仿真研究 | 第19-39页 |
| ·网络调度问题中基本概念 | 第19-20页 |
| ·典型调度算法 | 第20-22页 |
| ·RM调度算法 | 第20-21页 |
| ·EDF调度算法 | 第21-22页 |
| ·分级混合调度策略 | 第22-24页 |
| ·分级混合调度策略结构 | 第22-23页 |
| ·分级混合调度策略可调度性分析 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-38页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第24-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-31页 |
| ·仿真分析及验证 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 网络环境下分数阶控制器设计 | 第39-59页 |
| ·分数阶控制系统 | 第39-41页 |
| ·分数阶数学描述 | 第39-40页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第40-41页 |
| ·网络分数阶控制系统 | 第41-44页 |
| ·网络分数阶控制器系统建模 | 第41-42页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器下系统的稳定性 | 第42-44页 |
| ·分数阶控制器参数对系统性能的影响 | 第44-52页 |
| ·微、积分阶次对控制系统的影响 | 第46-49页 |
| ·控制参数对控制系统的影响 | 第49-52页 |
| ·分数阶控制器参数整定 | 第52-57页 |
| ·频域求解 | 第52-54页 |
| ·优化整定 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 分数阶NCS控制与调度协同设计 | 第59-67页 |
| ·带宽分级动态控制 | 第59-61页 |
| ·调度结构控制器 | 第59-60页 |
| ·控制目标函数的确定 | 第60-61页 |
| ·协同设计参数整定 | 第61-63页 |
| ·优先级带宽分配 | 第62页 |
| ·采样周期调整 | 第62-63页 |
| ·分数阶控制器参数调整 | 第63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| ·系统仿真模型参数 | 第63-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
