| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·目标跟踪的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·目标跟踪技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·目标跟踪的研究方法和特点 | 第14-17页 |
| ·目标跟踪技术的难点 | 第17-19页 |
| ·本文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 基于 Meanshift 的跟踪算法及其改进 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·均值漂移算法的基本原理 | 第21-26页 |
| ·均值漂移算法在目标跟踪中的应用 | 第26-31页 |
| ·对目标特征选取机制的分析与改进 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于 Kalman 预测的相关跟踪算法研究 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·相关跟踪算法 | 第39-41页 |
| ·Kalman Filter 理论[50] | 第41-45页 |
| ·基于 Kalman 预测的相关跟踪算法 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于粒子滤波的跟踪算法及其改进 | 第50-71页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·粒子滤波理论 | 第51-60页 |
| ·粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 | 第60-63页 |
| ·一种基于粒子滤波及卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第71-72页 |
| ·论文的创新点 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第79-80页 |
| 指导教师及作者简介 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |