无线传感器网络节点三维定位算法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第16-26页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第16-22页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络的关键技术与面临的挑战 | 第22-25页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络面临的挑战 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第26-37页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第26-28页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第28-31页 |
| ·三边测量法 | 第28-29页 |
| ·三角测量法 | 第29-30页 |
| ·极大似然估计法 | 第30-31页 |
| ·定位算法分类 | 第31-34页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第31-32页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第32页 |
| ·基于锚节点的定位算法和无锚节点的定位算法 | 第32页 |
| ·集中式定位算法与分布式定位算法 | 第32-33页 |
| ·基于测距技术的定位和无需测距技术的定位 | 第33-34页 |
| ·定位算法的性能评价 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无线传感器网络三维定位算法的设计 | 第37-52页 |
| ·典型三维定位算法 | 第37-44页 |
| ·APIS | 第37-38页 |
| ·Landscape-3D | 第38-40页 |
| ·APIT-3D | 第40-41页 |
| ·其它三维定位算法 | 第41-44页 |
| ·DRFP-3D | 第44-50页 |
| ·空间小正方体与投票机制 | 第44-45页 |
| ·锚节点 | 第45-46页 |
| ·未知节点 | 第46-47页 |
| ·位置计算 | 第47-48页 |
| ·DRFP-3D算法的步骤 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 算法的性能分析与仿真实验 | 第52-65页 |
| ·无线信号传播的理论模型 | 第52-53页 |
| ·算法仿真 | 第53-63页 |
| ·系统参数 | 第53-54页 |
| ·性能指标参数 | 第54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·下一步工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间参与的工程项目和发表的论文 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
