| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题概述 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·运动控制卡的发展现状和分类 | 第8-12页 |
| ·运动控制卡发展现状 | 第8-10页 |
| ·运动控制卡的分类 | 第10-12页 |
| ·课题的研究任务 | 第12-13页 |
| 第2章 运动控制卡硬件电路设计 | 第13-30页 |
| ·运动控制卡硬件总体结构设计 | 第13-14页 |
| ·交流伺服电机控制电路硬件设计 | 第14-18页 |
| ·电机控制专用芯片TMS320LF2407 简介 | 第14-16页 |
| ·TMS320LF2407 外围电路设计 | 第16-18页 |
| ·DSP与PC机的PCI总线通讯设计 | 第18-28页 |
| ·PCI总线和PCI9052 接口芯片 | 第18-20页 |
| ·基于PCI9052 的板卡的配置 | 第20-26页 |
| ·基于双端口RAM的DSP和PCI总线接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第28-29页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第28-29页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 运动控制卡的软件设计 | 第30-44页 |
| ·软件总体结构 | 第30页 |
| ·交流伺服电机控制软件设计 | 第30-39页 |
| ·S形曲线运动方式的软件实现 | 第30-33页 |
| ·搜索极限点运动 | 第33-34页 |
| ·X轴与Y轴联动的运动方式 | 第34-37页 |
| ·三轴联动直线插补 | 第37-38页 |
| ·TMS320LF2407A与双端口RAM的通讯软件设计 | 第38-39页 |
| ·PCI设备驱动程序开发与控制界面编写 | 第39-43页 |
| ·驱动开发工具的选取 | 第39-40页 |
| ·WinDriver的工作原理和主要特性 | 第40-41页 |
| ·驱动程序要实现的功能和实现方法 | 第41页 |
| ·在Visual C++中自制框架开发驱动程序 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 运动控制卡实验研究 | 第44-52页 |
| ·运动控制卡中处理器与PC机之间通讯实验 | 第44-45页 |
| ·DSP2407 与双端口RAM之间的通讯 | 第44-45页 |
| ·双端口RAM与PCI总线接口之间的通讯 | 第45页 |
| ·脉冲频率测试实验 | 第45-47页 |
| ·运动控制卡功能测试实验 | 第47-49页 |
| ·电机控制及对信号响应实验 | 第47-48页 |
| ·两轴联动控制实验 | 第48-49页 |
| ·控制界面及驱动程序调试实验 | 第49-50页 |
| ·调试中的问题分析及解决方法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |