| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·机电一体化技术及其发展概况 | 第10-12页 |
| ·机电一体化 | 第10-11页 |
| ·机电一体化的发展状况 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统及其技术研究现状 | 第12-22页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第13-14页 |
| ·嵌入式处理器 | 第14-19页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第19-22页 |
| ·嵌入式系统在机电一体化中的应用 | 第22-25页 |
| ·工业控制设备 | 第22页 |
| ·机器人 | 第22-24页 |
| ·分布式控制系统 | 第24-25页 |
| ·机电一体化设备的嵌入式控制技术 | 第25-26页 |
| ·论文研究的主要内容和组织结构 | 第26-27页 |
| 2 机电一体化设备嵌入式控制系统框架及设计方法研究 | 第27-42页 |
| ·机电一体化设备嵌入式控制系统概述 | 第27-29页 |
| ·机电一体化嵌入式控制系统的框架研究 | 第29-33页 |
| ·机电一体化嵌入式控制系统的整体结构 | 第29-30页 |
| ·嵌入式计算机系统 | 第30-33页 |
| ·被控对象 | 第33页 |
| ·机电一体化嵌入式控制系统设计方法研究 | 第33-40页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·机电一体化嵌入式控制系统的总体设计 | 第34-35页 |
| ·基于分层和模块化的机电一体化嵌入式控制系统设计方法 | 第35-37页 |
| ·基于可重用的软件模块设计方法 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 光机电设备嵌入式电控系统技术研究 | 第42-53页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·系统设计 | 第43-47页 |
| ·新型电控系统整体设计 | 第43-45页 |
| ·新型电控系统硬件设计 | 第45页 |
| ·新型电控系统软件设计 | 第45-47页 |
| ·系统结构 | 第47-52页 |
| ·硬件结构 | 第47-49页 |
| ·软件结构 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 光机电设备嵌入式电控系统在数码印刷一体机中的应用 | 第53-78页 |
| ·应用背景 | 第53-55页 |
| ·数码印刷一体机电控系统的需求分析 | 第55-58页 |
| ·系统应用 | 第58-71页 |
| ·硬件结构 | 第58-61页 |
| ·软件结构 | 第61-65页 |
| ·系统工作原理 | 第65-66页 |
| ·制版函数 | 第66-71页 |
| ·光机电设备嵌入式电控系统应用中的抗干扰技术 | 第71-77页 |
| ·干扰的产生 | 第71-74页 |
| ·抗干扰技术 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者在读期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
