| 致谢 | 第1-3页 |
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 绪论 | 第10-14页 |
| 第一章 模糊控制研究概述 | 第14-36页 |
| 1．1 模糊逻辑的产生 | 第14-18页 |
| 1．1．1 经典控制理论与现代控制理论的局限性 | 第14-16页 |
| 1．1．2 人工智能的启示 | 第16-17页 |
| 1．1．3 模糊控制理论的产生 | 第17-18页 |
| 1．2 Mamdani和Sugeno模糊模型 | 第18-20页 |
| 1．3 模糊控制基本原理 | 第20-25页 |
| 1．3．1 基本概念 | 第20-23页 |
| 1．3．2 基本模糊控制系统 | 第23-25页 |
| 1．4 模糊控制的几个研究问题 | 第25-34页 |
| 1．4．1 模糊控制器的模型结构研究 | 第25-27页 |
| 1．4．2 模糊控制系统的非线性分析 | 第27-30页 |
| 1．4．3 模糊系统万能逼近理论 | 第30-31页 |
| 1．4．4 模糊控制系统的设计 | 第31-34页 |
| 1．5 模糊控制软件开发工具与模糊芯片 | 第34-35页 |
| 1．6 模糊控制展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 第二章 模糊控制系统的稳定性分析方法和T-S型模糊系统的稳定性 | 第40-51页 |
| 2．1 模糊控制系统的稳定性分析方法 | 第40-44页 |
| 2．1．1 基于多值继电器模型的稳定性分析 | 第41页 |
| 2．1．2 基于相平面的稳定性分析 | 第41-42页 |
| 2．1．3 基于变结构控制理论的稳定性 | 第42页 |
| 2．1．4 基于频率域圆判据概念的稳定性分析 | 第42-43页 |
| 2．1．5 基于启发式概念的稳定性分析 | 第43-44页 |
| 2．1．6 基于Lyapunov稳定性理论的稳定性分析 | 第44页 |
| 2．2 T-S型模糊控制系统的稳定性 | 第44-50页 |
| 2．2．1 连续时间T-S模糊模型 | 第44-48页 |
| 2．2．1．1 T-S模糊模型及其开环稳定性 | 第45-46页 |
| 2．2．1．2 T-S型模糊控制器和闭环稳定性 | 第46-48页 |
| 2．2．2 离散时间T-S模糊模型 | 第48-50页 |
| 2．2．2．1 T-S模糊模型及其开环稳定性 | 第48-49页 |
| 2．2．2．2 T-S型模糊控制器和闭环稳定性 | 第49-50页 |
| 2．3 总结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 第三章 线性矩阵不等式 | 第55-69页 |
| 3．1 LMI历史回顾 | 第55-57页 |
| 3．2 LMI的一般概念 | 第57-59页 |
| 3．3 LMI在控制理论中的应用 | 第59-64页 |
| 3．3．1 控制理论中常见的LMI问题 | 第60页 |
| 3．3．2 LMI用于控制问题的常用技术性 | 第60-61页 |
| 3．3．3 LMI在控制理论中的应用举例 | 第61-63页 |
| 3．3．4 LMI控制工具箱简介 | 第63-64页 |
| 3．4 T-S模糊系统的LMI稳定性条件 | 第64-66页 |
| 3．4．1 连续时间T-S模糊系统的稳定性条件 | 第64-65页 |
| 3．4．2 离散时间T-S模糊系统的稳定性条件 | 第65-66页 |
| 3．5 LMI用于控制系统分析和综合的展望 | 第66-68页 |
| 3．6 总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 第四章 不确定性系统的稳定化模糊控制器设计 | 第72-93页 |
| 4．1 引言 | 第72-73页 |
| 4．2 连续不确定系统的稳定化模糊控制器设计 | 第73-79页 |
| 4．2．1 模型定义及问题的描述 | 第73-75页 |
| 4．2．2 稳定化模糊控制器设计 | 第75-79页 |
| 4．3 离散不确定系统的稳定化模糊控制器设计 | 第79-85页 |
| 4．3．1 模糊定义及问题的描述 | 第79-82页 |
| 4．3．2 稳定化模糊控制器设计 | 第82-85页 |
| 4．4 仿真例子 | 第85-93页 |
| 4．5 总结 | 第93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 第五章 不确定时滞系统的稳定化模糊控制 | 第95-107页 |
| 5．1 引言 | 第95-96页 |
| 5．2 模型定义及问题的描述 | 第96-98页 |
| 5．3 稳定化模糊控制器设计 | 第98-103页 |
| 5．4 仿真例子 | 第103-107页 |
| 5．5 总结 | 第107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研工作及完成的论文清单 | 第112页 |
