无线传感器网络定位算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第9-15页 |
| ·无线传感器网络的起源与发展 | 第9页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点与应用 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的关键技术与挑战 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第16-25页 |
| ·无线定位技术 | 第16-18页 |
| ·传统定位技术 | 第16-17页 |
| ·传感器网络定位技术 | 第17-18页 |
| ·传感器网络定位特性 | 第18页 |
| ·测距方法 | 第18-20页 |
| ·到达角度方法 | 第19页 |
| ·到达时间方法 | 第19页 |
| ·到达时间差方法 | 第19-20页 |
| ·基于接收信号强度的方法 | 第20页 |
| ·定位技术基本原理 | 第20-23页 |
| ·三边定位法 | 第21页 |
| ·三角定位法 | 第21-22页 |
| ·边角定位法 | 第22页 |
| ·极大似然估计法 | 第22-23页 |
| ·质心法 | 第23页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 无线传感器网络自身定位算法 | 第25-33页 |
| ·定位系统和定位算法性能指标 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第26-27页 |
| ·基于测距的定位和无需测距的定位 | 第26页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第26-27页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第27页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第27页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第27页 |
| ·无线传感器网络经典定位算法和定位系统 | 第27-30页 |
| ·质心定位算法 | 第27-28页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第28页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第28页 |
| ·APIT定位算法 | 第28-29页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第29-30页 |
| ·Robustposition定位算法 | 第30页 |
| ·RADAR定位系统 | 第30页 |
| ·Cricket定位系统 | 第30页 |
| ·定位算法小结 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于RSSI校验的无线传感器网络定位算法研究 | 第33-42页 |
| ·无线电传播路径损耗模型 | 第33-36页 |
| ·无线电信号室内传播特点 | 第33页 |
| ·无线电信号传播路径损耗模型分析 | 第33-36页 |
| ·基于RSSI校验的三角形质心定位算法 | 第36-39页 |
| ·基于RSSI的距离校正计算 | 第36-37页 |
| ·三角形质心定位算法 | 第37-38页 |
| ·基于RSSI校验的三角形质心定位算法过程 | 第38-39页 |
| ·误差定义 | 第39页 |
| ·实验及结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 DV-Hop改进算法研究 | 第42-57页 |
| ·DV-Hop定位算法介绍 | 第42-46页 |
| ·距离矢量交换阶段 | 第42-43页 |
| ·校正值计算与广播阶段 | 第43页 |
| ·坐标值计算阶段 | 第43-45页 |
| ·相关问题分析 | 第45-46页 |
| ·DV-Hop定位算法的仿真实现 | 第46-50页 |
| ·算法流程图 | 第46页 |
| ·网络参数模型 | 第46-47页 |
| ·算法仿真与分析 | 第47-50页 |
| ·DV-Hop改进算法 | 第50-52页 |
| ·改进算法的基本思想 | 第50-51页 |
| ·改进算法流程图 | 第51-52页 |
| ·DV-Hop改进算法的仿真实验及结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 附录 | 第67页 |
