| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·机器视觉 | 第11-16页 |
| ·机器视觉概述 | 第11-14页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第14-15页 |
| ·机器视觉的应用领域 | 第15-16页 |
| ·自主式移动机器人 | 第16-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 机动车驾驶员桩考系统 | 第20-31页 |
| ·桩考场地规定 | 第20-21页 |
| ·考试规则 | 第21页 |
| ·桩考评判项目的技术分析 | 第21-24页 |
| ·现有桩考的考试方法 | 第24页 |
| ·人工检侧 | 第24页 |
| ·电子桩考 | 第24页 |
| ·基于自主移动机器人视觉的驾驶员桩考系统的方案研究 | 第24-30页 |
| ·移动机器人功能结构 | 第25-27页 |
| ·移动机器人的硬件结构 | 第27页 |
| ·移动机器人的软件结构 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自主移动机器人决策模块的设计 | 第31-38页 |
| ·有限状态机理论 | 第31-32页 |
| ·有限状态机构建 | 第32-37页 |
| ·桩考主状态机的构建 | 第32-34页 |
| ·评判子状态机的构建 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 运动目标检测识别与自动跟踪系统的设计 | 第38-55页 |
| ·移动机器人视觉检测识别与跟踪控制系统的设计 | 第38-39页 |
| ·移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统功能结构 | 第38-39页 |
| ·目标模式和控制模式的表示和获取 | 第39页 |
| ·机器人视觉检测识别和跟踪方法在桩考中的应用 | 第39-55页 |
| ·状态1等待考试 | 第39-40页 |
| ·状态2运动目标检测与识别 | 第40-46页 |
| ·状态3考试车辆跟踪与评判 | 第46-54页 |
| ·状态4考试结束 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |