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对称性分析和适应控制在参数激励单摆模型和Helmoltz-Duffing振子中的应用

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
Abstract第7-13页
1 引言及背景知识第13-37页
   ·非线性动力系统第13-25页
     ·Poincaré映射第13-15页
     ·中心流形定理第15-17页
     ·局部分岔理论第17-21页
     ·Melnikov方法第21-24页
     ·全局分岔理论第24-25页
   ·非线性动力系统的混沌理论第25-33页
     ·混沌的定义第26-29页
     ·混沌的基本特征第29页
     ·分析时间混沌的主要方法第29-33页
     ·通向混沌的道路第33页
     ·混沌控制第33页
   ·数值模拟软件《Dynamics:Numerical Explorations》第33-37页
     ·Dynamics性能的概述第34页
     ·Dynamics高级性能的概述第34-37页
2 参数激励单摆模型对称性破缺的影响第37-49页
   ·引言第37-38页
   ·未扰动系统中偏项的影响第38-40页
   ·同宿分岔中偏项的影响第40-42页
   ·吸引子类型中偏项的影响第42-46页
     ·吸引子中偏项的影响第42-46页
     ·分岔分析中偏项的影响第46页
   ·结论第46-49页
3 对Helmoltz-Duffing振子简单的适应反馈控制第49-61页
   ·引言第49-50页
   ·未扰动Helmholtz-Duffing振子的分析第50页
   ·扰动Helmholtz-Duffing振子的Melnikov分析第50-53页
   ·系统(3.2)中同宿分岔的适应反馈控制第53-56页
   ·数值模拟第56页
   ·结论第56-61页
4 结论第61-63页
参考文献第63-67页
附录第67-69页

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