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基于DSP的电磁式半主动吸振系统研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·引言第10-11页
   ·概述第11-12页
   ·可调参数动力吸振技术研究进展第12-17页
     ·可变阻尼动力吸振器第12-13页
     ·可调刚度动力吸振器第13-17页
   ·本文的研究目的和意义第17-18页
   ·本文的主要内容第18-19页
第2章 电磁式半主动吸振器及机械弹簧设计第19-27页
   ·概述第19页
   ·电磁式半主动吸振器结构及原理第19-25页
     ·传统单自由度动力吸振器概述第19-22页
     ·电磁式半主动吸振器的结构及动力学模型第22-24页
     ·电磁式半主动吸振器的工作原理第24-25页
   ·吸振器机械弹簧设计第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 控制系统硬件设计第27-37页
   ·概述第27-28页
   ·控制系统总体框架设计第28页
   ·DSP的选型第28-29页
   ·控制系统各部分原理和功能第29-36页
     ·TMS320F2407A的外围电路第29-32页
     ·I/O信号整形电路第32-33页
     ·驱动电路第33-35页
     ·反馈电路第35页
     ·电源方案第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 控制系统软件设计第37-52页
   ·概述第37页
   ·控制策略第37-41页
     ·表格的建立第37-38页
     ·控制信号的反馈修正第38-39页
     ·PWM控制信号的载波频率的确定第39-41页
   ·主程序第41-42页
   ·中断程序第42-47页
     ·ADC采样中断第42-43页
     ·定时器周期中断第43-44页
     ·捕获单元捕获中断第44-47页
   ·软件的调试第47-51页
     ·集成开发环境CCS简介第47-48页
     ·TMS320LF2407A DSP的系统引导分析第48-49页
     ·TMS320LF2407A程序的调试第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 电磁式半主动吸振系统仿真计算第52-59页
   ·概述第52页
   ·实验台架的模态计算第52-54页
   ·实验台架半主动吸振仿真计算第54-58页
     ·吸振器位置的确定第54-57页
     ·实验中吸振器的位置第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第6章 电磁式半主动吸振系统实验研究第59-70页
   ·概述第59页
   ·电磁式半主动吸振器特性实验研究第59-63页
     ·实验方案第59-60页
     ·测试结果及分析第60-63页
   ·电磁式半主动吸振系统实验研究第63-68页
     ·实验系统框图第63-64页
     ·测试点、吸振点及激振点的布置第64-65页
     ·激振器激振力的估算第65-66页
     ·测试结果及分析第66-68页
   ·本章小结第68-70页
结论第70-72页
参考文献第72-77页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第77-78页
致谢第78页

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