VXI总线运动单元测控模块研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·运动控制系统的现状 | 第10-11页 |
| ·同步/解算器数字化研究现状 | 第11-12页 |
| ·步进电机及其控制技术 | 第12-13页 |
| ·伺服电机及其控制技术的发展 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容和关键技术 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·关键技术 | 第15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·模块的功能要求和性能要求 | 第16-17页 |
| ·功能要求 | 第16页 |
| ·性能要求 | 第16-17页 |
| ·基于DSP的S/R-D转换方法和方案讨论 | 第17-19页 |
| ·S/R-D转换理论模型 | 第17-19页 |
| ·实现方案 | 第19页 |
| ·基于DSP的D-S/R转换方法和方案讨论 | 第19-20页 |
| ·D-S/R转换理论模型 | 第19-20页 |
| ·实现方案 | 第20页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 硬件设计 | 第22-52页 |
| ·DSP控制器的选择 | 第22页 |
| ·FPGA的选择 | 第22页 |
| ·同步/解算器-数字转换部分 | 第22-31页 |
| ·隔离放大电路设计 | 第24-25页 |
| ·A/D采样电路设计 | 第25-28页 |
| ·带通滤波器设计 | 第28-31页 |
| ·数字-同步/解算器转换部分 | 第31-35页 |
| ·波形发生器电路设计 | 第32-33页 |
| ·调幅D/A及外围电路设计 | 第33-34页 |
| ·输出格式变换 | 第34-35页 |
| ·光电码盘信号测试部分 | 第35-36页 |
| ·交流变频器控制部分 | 第36-40页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第37-40页 |
| ·感应移相器信号检测部分 | 第40-42页 |
| ·整形放大电路设计 | 第40-41页 |
| ·相位检测电路设计 | 第41-42页 |
| ·直流电机驱动部分 | 第42-44页 |
| ·步进电机驱动部分 | 第44-48页 |
| ·电阻定位信号测试部分 | 第48-49页 |
| ·结构设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 软件设计 | 第52-70页 |
| ·DSP软件设计 | 第52-60页 |
| ·DSP软件结构图 | 第52-53页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·S/R-D及D-S/R转换程序设计 | 第54-55页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·电阻定位信号检测程序设计 | 第56-57页 |
| ·感应移相器信号检测程序设计 | 第57-58页 |
| ·交直流电机控制程序设计 | 第58-60页 |
| ·上位机软件设计 | 第60-69页 |
| ·软件规划 | 第61-62页 |
| ·仪器驱动函数结构及函数介绍 | 第62-67页 |
| ·软面板设计 | 第67-68页 |
| ·VXI与DSP之间的命令通讯表 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统调试与测试 | 第70-75页 |
| ·软件与硬件的调试 | 第70-71页 |
| ·各部分功能电路调试方法 | 第70-71页 |
| ·上位机软件调试方法 | 第71页 |
| ·系统测试 | 第71-74页 |
| ·测试方法 | 第71-73页 |
| ·测试结论 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
