危险场所动目标定位方法与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的提出与研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10页 |
| ·章节安排 | 第10页 |
| ·小结 | 第10-11页 |
| 2 动目标定位跟踪技术研究 | 第11-29页 |
| ·常用定位技术分析 | 第11页 |
| ·定位技术中的常用方法研究 | 第11-16页 |
| ·区域定位法中的无线通讯研究 | 第16-23页 |
| ·无线数字通信工作原理 | 第16页 |
| ·无线数字多址通信技术 | 第16-19页 |
| ·常用防碰撞算法 | 第19-23页 |
| ·动目标定位跟踪方法研究 | 第23-27页 |
| ·区域定位方法的局限与硬件解决方法 | 第23-24页 |
| ·基于轨迹分析与预测的定位跟踪方法研究 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 3 矿用井下动目标定位跟踪系统方案设计 | 第29-34页 |
| ·总体设计思想 | 第29页 |
| ·系统方案设计 | 第29-32页 |
| ·井下无线方案选择 | 第29页 |
| ·井下有线方案选择 | 第29-31页 |
| ·系统总体方案设计 | 第31-32页 |
| ·系统组成与功能 | 第32-33页 |
| ·系统硬件构成 | 第32-33页 |
| ·系统软件构成 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 系统硬件设计 | 第34-47页 |
| ·数据传输分站设计 | 第34-41页 |
| ·485 总线模块设计 | 第34-36页 |
| ·频率开关状态采集模块设计 | 第36-38页 |
| ·辅助MCU 板设计 | 第38-39页 |
| ·主板设计 | 第39-41页 |
| ·动目标定位基站设计 | 第41-44页 |
| ·基站底板设计 | 第41-43页 |
| ·无线收发模块设计 | 第43-44页 |
| ·信标器设计 | 第44-45页 |
| ·485/以太网网关设计 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 系统通讯协议与软件方案设计 | 第47-66页 |
| ·485 总线通讯协议设计 | 第47-52页 |
| ·常用总线协议Mod Bus 简介 | 第47-49页 |
| ·煤矿井下485 总线通信协议研究 | 第49-52页 |
| ·板间总线通讯协议设计 | 第52-55页 |
| ·I~2C 总线简介 | 第53页 |
| ·I~2C 工作原理 | 第53-55页 |
| ·无线收发模块软件介绍 | 第55-56页 |
| ·分站程序设计 | 第56-59页 |
| ·基站程序设计 | 第59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-64页 |
| ·采集软件设计 | 第59-61页 |
| ·数据库设计 | 第61-63页 |
| ·监控软件结构 | 第63-64页 |
| ·仿真程序设计 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 试验研究 | 第66-71页 |
| ·硬件系统实验室试验研究 | 第66-67页 |
| ·软件系统实验室试验研究 | 第67-70页 |
| ·系统仿真试验研究 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·技术展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录：攻读学位期间发表的论文 | 第78页 |
