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滚切式双边剪平面连杆机构运动学研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·研究背景第10-11页
   ·中厚板剪切设备技术的发展第11-16页
     ·中厚板剪切设备概述第11页
     ·典型的中厚板剪切机第11-15页
       ·斜刃剪第12页
       ·圆盘剪第12-13页
       ·滚切剪第13-15页
     ·滚切式双边剪的技术优势第15-16页
   ·滚切式双边剪技术的发展第16-18页
     ·国外滚切式双边剪技术的发展概况第16页
     ·国内滚切式双边剪技术的发展概况第16-18页
     ·国内对滚切式双边剪理论研究现状第18页
   ·课题研究内容和方法第18-19页
     ·研究内容第18页
     ·研究方法第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第二章 滚切式双边剪的工作原理及特性第20-30页
   ·滚切式双边剪概述第20-21页
   ·滚切式双边剪工作原理及其特性第21-25页
     ·滚切式双边剪的工作原理第21-22页
     ·滚切式双边剪的剪切过程第22-23页
     ·滚切式双边剪结构特征第23-25页
   ·滚切式双边剪主要结构参数第25-28页
     ·上剪刃圆弧半径第25-26页
     ·上剪刃行程和剪刃开口度第26-27页
     ·剪切力峰值第27页
     ·剪刃重叠量和侧向间隙第27-28页
   ·本章小结第28-30页
第三章 滚切式双边剪运动学分析第30-44页
   ·机构分析的基本理论与方法第30-34页
     ·机构运动学分析概述第30页
     ·运动学分析的一般步骤和方法第30-32页
       ·建立位移方程第31-32页
       ·建立速度方程第32页
     ·平面坐标变换第32-34页
       ·旋转变换矩阵第32-33页
       ·坐标变换矩阵第33-34页
   ·滚切式双边剪的几何参数第34-37页
     ·滚切式双边剪机构简化第34-36页
     ·上下剪刃几何参数的确定第36-37页
       ·平直下剪刃参数第36页
       ·上剪刃圆弧参数第36-37页
   ·运动学方程建立第37-42页
     ·机构整体运动方程的建立第37-39页
     ·上刀架上关键点的坐标表达式第39-40页
     ·上刀架上任意点的坐标表达式第40-41页
     ·上剪刃动态最低点坐标的确定第41-42页
   ·本章小结第42-44页
第四章 滚切式双边剪系统动态特征分析及参数优化第44-62页
   ·滚切式双边剪动态特征分析第44-47页
     ·系统运动轨迹MATLAB 求解第44页
     ·MATLAB 求解运动轨迹第44-46页
     ·剪切机构关键点运动轨迹分析第46-47页
   ·滚切式双边剪运动学仿真第47-52页
     ·ADAMS 软件及MECHANISM/Pro 接口简介第47-49页
       ·ADAMS 软件第48页
       ·接口软件MECHANISM/Pro 简介第48-49页
     ·虚拟样机模型的建立第49-50页
       ·PROE/E 模型的建立第49页
       ·ADAMS 模型的建立第49-50页
     ·ADAMS 仿真结果测试第50-52页
   ·滚切式双边剪机构参数优化第52-60页
     ·最优化设计第52-53页
     ·最优化设计基本要素第53-54页
     ·Matlab 优化工具箱第54-55页
     ·滚切式双边剪机构参数优化第55-60页
       ·设计变量第55页
       ·目标函数第55-56页
       ·约束函数第56-58页
       ·优化方案的确定第58-60页
   ·本章小结第60-62页
第五章 滚切式双边剪剪切过程数值模拟第62-78页
   ·引言第62页
   ·剪切过程数值模拟的理论基础和ANSYS-DYNA 简介第62-67页
     ·金属剪切理论第62-65页
       ·屈服准则第62-63页
       ·塑性流动法则第63-64页
       ·塑性强化准则第64页
       ·材料断裂准则第64-65页
     ·有限元法第65-66页
     ·LS-DYNA 简介第66-67页
   ·滚切式双边剪有限元分析第67-70页
     ·滚切式双边剪有限元模型的建立第67页
     ·单元类型的选择第67页
     ·材料模型的选择第67-68页
     ·网格的划分第68-69页
     ·接触的处理第69页
     ·约束和载荷的处理第69-70页
   ·剪切过程分析第70-71页
   ·剪切过程中的剪切力第71页
   ·剪切力综合影响因素分析第71-76页
     ·剪刃相对切入深度对剪切力的影响第71-73页
     ·剪刃间隙对剪切力和刀架滑板压力的影响第73-74页
     ·剪切速度对剪切力的影响第74页
     ·压板力对剪切力和滑板压力的影响第74-75页
     ·剪切角对剪切力和滑板压力的影响第75-76页
   ·本章小结第76-78页
第六章 结论与展望第78-80页
   ·结论第78页
   ·展望第78-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-86页
攻读学位期间发表的学术论文第86-87页

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