| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外概况 | 第10-14页 |
| ·课题主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 RT_UCLINUX 嵌入式实时操作系统总体框架 | 第15-22页 |
| ·uClinux 实时性分析 | 第15-18页 |
| ·RTLinux 实时性设计原理 | 第18-20页 |
| ·RT_uClinux 实时系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 中断虚拟器的实现 | 第22-32页 |
| ·RTLinux 中断虚拟器工作原理 | 第22-23页 |
| ·中断虚拟器在 ARM uClinux 上的实现 | 第23-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 细粒度时钟的实现 | 第32-41页 |
| ·uClinux 时钟管理机制 | 第32-34页 |
| ·细粒度时钟的具体实现 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 实时内核内存管理机制 | 第41-52页 |
| ·uClinux 的内存管理机制 | 第41-43页 |
| ·实时内存管理方案 | 第43-45页 |
| ·具体实现 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 实时性能测试 | 第52-62页 |
| ·测试原理及方法 | 第52-55页 |
| ·各指标测试及分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结束语 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62-63页 |
| ·进一步的研究工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第68页 |