| 提要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-34页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第11页 |
| ·混合动力汽车的研究现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| ·混合动力汽车的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·混合动力汽车的国外发展概况 | 第13-14页 |
| ·现阶段中国混合动力车的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线在混合动力汽车中的应用 | 第16-21页 |
| ·CAN 网络协议的内容与基本原理 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线在汽车中的应用所具有的优势 | 第18-19页 |
| ·CAN 通讯在汽车中的应用 | 第19-21页 |
| ·混合动力汽车控制策略研究现状 | 第21-30页 |
| ·混合动力汽车种类特点及其应用 | 第22-24页 |
| ·串联型混合动力汽车的控制策略 | 第24-25页 |
| ·并联混合动力汽车的控制策略 | 第25-28页 |
| ·混联式混合动力汽车控制策略 | 第28-30页 |
| ·国内外混合动力电动汽车仿真软件的发展现状 | 第30-32页 |
| ·本论文的研究意义及主要内容 | 第32-33页 |
| ·本文内容安排 | 第33-34页 |
| 第二章 混合动力汽车CAN 总线协议制定及通讯性能研究 | 第34-55页 |
| ·CAN 总线协议和SAEJ1939 协议 | 第34-41页 |
| ·CAN 总线特点和通信协议 | 第34-36页 |
| ·现代汽车核心技术——SAE J1939 | 第36-41页 |
| ·混合动力汽车的网络结构 | 第41-43页 |
| ·应用SAEJ1939 的混合动力客车通信协议 | 第43-50页 |
| ·CAN 网络物理层协议的设计 | 第44-47页 |
| ·CAN 网络应用层协议的制定 | 第47-50页 |
| ·CAN 总线通信性能研究 | 第50-53页 |
| ·CAN 通信实时性的研究 | 第50-51页 |
| ·CAN 总线通信负载的研究 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 辅助动力单元控制系统设计实现 | 第55-65页 |
| ·混合动力驱动系统的方案确定 | 第55页 |
| ·混合动力客车动力总成参数选择 | 第55-59页 |
| ·发动机-发电机组功率的确定 | 第56-58页 |
| ·电机参数的确定 | 第58页 |
| ·电池参数的确定 | 第58-59页 |
| ·整车参数的确定 | 第59-61页 |
| ·APU 系统控制器原理及实现 | 第61页 |
| ·APU 系统控制策略的实现 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 辅助动力单元控制系统的硬件设计 | 第65-77页 |
| ·辅助动力单元硬件整体设计 | 第65-66页 |
| ·混合动力汽车辅助动力单元硬件电路设计 | 第66-67页 |
| ·APU 控制器的模块化设计 | 第67-74页 |
| ·微控制器模块 | 第69页 |
| ·数据采集模块 | 第69-71页 |
| ·功率驱动与保护模块 | 第71-72页 |
| ·通讯模块 | 第72-73页 |
| ·电源模块 | 第73-74页 |
| ·APU 控制器硬件可靠性设计 | 第74-75页 |
| ·抗干扰 | 第74-75页 |
| ·可靠性 | 第75页 |
| ·元器件布局 | 第75页 |
| ·CAN 总线系统的抗干扰性 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 辅助动力单元控制系统的软件实现 | 第77-90页 |
| ·辅助控制单元APU 主程序 | 第77-78页 |
| ·辅助控制单元APU 基本模块 | 第78-83页 |
| ·初始化模块 | 第78-79页 |
| ·A/D 转换模块 | 第79页 |
| ·转速测控模块 | 第79-80页 |
| ·控制模块 | 第80-82页 |
| ·PWM 输出模块(驱动模块) | 第82-83页 |
| ·CAN 总线收发模块 | 第83-87页 |
| ·CAN 控制器AN82527 的初始化 | 第83-84页 |
| ·报文的接收与发送 | 第84-86页 |
| ·内燃发电系统控制器控制过程的参数表 | 第86-87页 |
| ·系统软件抗干扰措施 | 第87-89页 |
| ·数字信号滤波 | 第87页 |
| ·掉电保护 | 第87-88页 |
| ·程序运行失常的软件抗干扰措施 | 第88页 |
| ·主程序入口检查 | 第88-89页 |
| ·模块间设置标志法 | 第89页 |
| ·异常情况软件处理 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 辅助动力单元控制系统试验研究 | 第90-100页 |
| ·发动机性能试验 | 第90-91页 |
| ·APU 系统性能实验 | 第91-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第七章 串联混合动力汽车控制策略研究 | 第100-135页 |
| ·仿真软件ADVISOR 原理和功能 | 第100-101页 |
| ·串联型混合动力汽车的控制策略研究 | 第101-112页 |
| ·恒温器控制模式 | 第102-103页 |
| ·功率跟随式控制模式 | 第103-112页 |
| ·串联型混合动力汽车的智能控制策略的设计与仿真 | 第112-133页 |
| ·人工智能控制理论 | 第112-121页 |
| ·基于模糊逻辑控制策略的设计与仿真 | 第121-129页 |
| ·基于与分形相结合的模糊逻辑控制策略的设计与仿真 | 第129-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 第八章 全文总结及工作展望 | 第135-137页 |
| ·全文工作总结 | 第135-136页 |
| ·工作展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第147-148页 |
| 附录 2 攻读博士学位期间参加的课题 | 第148-149页 |
| 摘要 | 第149-151页 |
| ABSTRACT | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |