通用机电测控教学平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·发展概述 | 第10-13页 |
| ·高性能的处理器与嵌入式 | 第11页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第11-12页 |
| ·综合可重组 | 第12-13页 |
| ·国内外类似平台的分析 | 第13-17页 |
| ·BASIC STAMP 2 | 第13-14页 |
| ·RCX（乐高） | 第14-15页 |
| ·周立功EasyARM2200 开发套件 | 第15-16页 |
| ·蓝津运动控制卡 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 2 总体方案设计 | 第19-24页 |
| ·机电测控教学领域的需求分析 | 第19-21页 |
| ·信号频率测量实验 | 第19-20页 |
| ·球杆系统控制实验 | 第20页 |
| ·机电测控教学平台的功能要求 | 第20-21页 |
| ·高低搭配的处理器选择方案 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于51 单片机的机电测控教学平台 | 第24-30页 |
| ·总体结构简介 | 第24-25页 |
| ·硬件设计 | 第25-28页 |
| ·51 单片机LPC925 简介 | 第25页 |
| ·MCU 外围电路设计 | 第25-28页 |
| ·直流电机和伺服电机驱动软件设计 | 第28-29页 |
| ·直流电机PWM 驱动信号的产生 | 第28页 |
| ·伺服电机（舵机）控制信号产生 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于ARM7 处理器的机电测控教学平台 | 第30-61页 |
| ·ARM 处理器LPC2142 简介 | 第30-31页 |
| ·平台的总体设计 | 第31-33页 |
| ·平台的组成 | 第31-32页 |
| ·平台性能特征 | 第32页 |
| ·可完成的软件功能 | 第32-33页 |
| ·硬件设计 | 第33-51页 |
| ·LPC2142 管脚功能在平台中的分配 | 第33-35页 |
| ·电源 | 第35-36页 |
| ·系统复位 | 第36-37页 |
| ·液晶接口 | 第37-39页 |
| ·USB 接口 | 第39-41页 |
| ·RS232 接口 | 第41页 |
| ·JTAG 接口与JTAG 调试模块 | 第41-43页 |
| ·SD 存储卡接口 | 第43-44页 |
| ·串行FLASH | 第44-45页 |
| ·串行EEPROM | 第45-46页 |
| ·信号调理通道 | 第46-48页 |
| ·DA 输出与音频功率放大 | 第48-50页 |
| ·基准电压源 | 第50页 |
| ·ZLG7290 键盘与数码管模块 | 第50-51页 |
| ·软件设计 | 第51-59页 |
| ·I~2C 总线驱动软件的设计 | 第51-52页 |
| ·串行FLASH 驱动软件的设计 | 第52-55页 |
| ·液晶模块驱动软件的设计 | 第55-56页 |
| ·键盘和数码管模块驱动软件的设计 | 第56-57页 |
| ·UART 串行接口的初始化 | 第57-58页 |
| ·串行EEPROM 器件驱动软件的设计 | 第58-59页 |
| ·SD 接口驱动软件的设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 应用实例 | 第61-68页 |
| ·双轮小车控制实验 | 第61-63页 |
| ·车体结构 | 第61-62页 |
| ·触须传感器 | 第62页 |
| ·避障运动控制算法 | 第62-63页 |
| ·Firmware（固件）的烧写操作 | 第63页 |
| ·电压表实验 | 第63-67页 |
| ·实验简介 | 第64页 |
| ·调整基准电压 | 第64-65页 |
| ·标定信号调理通道 | 第65页 |
| ·编写信号处理算法 | 第65-66页 |
| ·显示数据 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第74页 |
