双自由度五杆机构的轨迹综合及优化设计研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题研究的目的和意义	第8页
·平面五连杆机构研究及应用	第8-10页
·本文的主要工作及内容安排	第10-12页
2 五杆机构的结构分析	第12-21页
·五连杆机构的运动补偿	第12-14页
·五连杆机构的可动性研究	第14-19页
·本章小结	第19-21页
3 五杆机构的运动学分析	第21-30页
·运动分析的方法	第21-23页
·Newton-Raphson 法的原理	第23-24页
·五连杆的运动分析	第24-27页
·齿轮六连杆运动分析	第27-29页
·本章小结	第29-30页
4 五连杆的运动轨迹分析与综合	第30-44页
·五连杆运动可实现的轨迹域	第30-33页
·各参数对五连杆的轨迹的影响	第33-37页
·五连杆轨迹域中死点位置的讨论	第37-38页
·几条特殊轨迹的五连杆实现	第38-39页
·五连杆的机构综合	第39-42页
·本章小结	第42-44页
5 五杆机构轨迹综合与优化仿真	第44-56页
·机构优化设计概述	第44-47页
·五连杆的轨迹综合优化设计	第47-53页
·五连杆机构的运动轨迹仿真	第53-55页
·本章小结	第55-56页
6 总结与展望	第56-58页
·全文总结	第56-57页
·展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页