太阳自动跟踪装置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-8页 |
| ·太阳能利用的方式 | 第8-10页 |
| ·太阳自动跟踪装置的发展 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第13-15页 |
| 第二章 太阳跟踪方法及应用 | 第15-22页 |
| ·光电跟踪 | 第15页 |
| ·视日运动轨迹跟踪 | 第15-17页 |
| ·单轴跟踪 | 第15-16页 |
| ·双轴跟踪 | 第16-17页 |
| ·太阳运行轨迹的算法 | 第17-20页 |
| ·赤道坐标系 | 第18-19页 |
| ·地平坐标系 | 第19-20页 |
| ·机械执行机构的设计 | 第20-22页 |
| 第三章 控制系统的总体方案 | 第22-33页 |
| ·控制系统的形式 | 第22-25页 |
| ·开环控制系统 | 第23-24页 |
| ·闭环控制系统 | 第24-25页 |
| ·计算机控制系统 | 第25-28页 |
| ·计算机控制系统的概述 | 第25-26页 |
| ·计算机控制系统的硬件 | 第26-28页 |
| ·计算机控制系统的软件 | 第28页 |
| ·太阳跟踪装置的控制系统 | 第28-33页 |
| ·太阳跟踪装置控制系统的功能分析 | 第28-29页 |
| ·太阳跟踪装置控制系统的整体结构 | 第29-30页 |
| ·太阳跟踪装置控制系统的工作原理 | 第30-33页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第33-53页 |
| ·控制器 | 第33-34页 |
| ·接口设计 | 第34-36页 |
| ·控制执行部件的设计 | 第36-47页 |
| ·步进电机的应用及特点 | 第36-37页 |
| ·步进电机的分类及工作原理 | 第37-39页 |
| ·步进电机的选择 | 第39-42页 |
| ·步进电机驱动控制系统组成 | 第42-43页 |
| ·计算机与步进电机驱动器之间的接口方法及运行控制 | 第43-44页 |
| ·步进电机细分驱动器的选择 | 第44-47页 |
| ·光电检测电路的设计 | 第47-51页 |
| ·光敏传感器的选择 | 第47-48页 |
| ·光电检测电路设计 | 第48-51页 |
| ·系统硬件调测 | 第51-53页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第53-60页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第53页 |
| ·程序整体结构 | 第53-55页 |
| ·视日运动轨迹跟踪模块 | 第55-58页 |
| ·光电跟踪模块 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
