基于DSP的直流电机位置控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 概论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·位置控制系统概述 | 第10页 |
| ·位置控制系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·位置控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·位置控制系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第15-30页 |
| ·系统结构概述 | 第15-17页 |
| ·TMS320F2812DSP 简介 | 第17-18页 |
| ·直流电机驱动系统方案设计 | 第18-24页 |
| ·单极性驱动PWM 系统 | 第20-21页 |
| ·双极性驱动PWM 系统 | 第21-23页 |
| ·单、双极性驱动PWM 系统的分析与比较 | 第23-24页 |
| ·位置检测模块方案设计 | 第24-29页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第25-26页 |
| ·增量式光电编码器 | 第26-28页 |
| ·两种光电编码器的分析与比较 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统硬件结构 | 第30-40页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第30-31页 |
| ·机械传动结构 | 第31-33页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第33-35页 |
| ·光电编码器接口电路 | 第35-39页 |
| ·串行通信接口电路 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统软件及其控制算法实现 | 第40-55页 |
| ·控制系统软件总体架构 | 第40-41页 |
| ·系统主程序 | 第41-43页 |
| ·DSP 串行通信子程序 | 第43-44页 |
| ·直流电机PWM 调速子程序 | 第44-47页 |
| ·基于光电编码器的脉冲信号处理子程序 | 第47-49页 |
| ·数据处理和位置调节 | 第49-52页 |
| ·轮廓数据的处理 | 第49-50页 |
| ·加工数据的计算 | 第50-51页 |
| ·加工过程中电机速度的调节 | 第51-52页 |
| ·自动加工控制流程 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统测试与结果分析 | 第55-62页 |
| ·直流电机驱动测试 | 第55-56页 |
| ·光电编码器计数脉冲检测实验 | 第56-59页 |
| ·位置闭环控制实验 | 第59-60页 |
| ·串口通信实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 控制软件主程序部分代码 | 第67-69页 |
