基于DSP处理器的数控插补算法实现技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·数控技术的发展和趋势 | 第9-10页 |
| ·数控技术的产生与发展 | 第9页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·插补算法发展情况综述 | 第10-12页 |
| ·DSP特点、应用与发展 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 CNC系统的插补技术 | 第15-28页 |
| ·插补概念 | 第15页 |
| ·插补算法分类 | 第15-17页 |
| ·基准脉冲插补 | 第15-16页 |
| ·数据采样插补 | 第16-17页 |
| ·DDA插补算法研究 | 第17-25页 |
| ·基于DDA的直线插补 | 第19-22页 |
| ·基于DDA的圆弧插补 | 第22-25页 |
| ·NURBS插补研究 | 第25-28页 |
| ·NURBS方法的特点 | 第25-26页 |
| ·NURBS曲线实时插补研究 | 第26-28页 |
| 第三章 硬件部分设计 | 第28-46页 |
| ·设计主要思路 | 第28页 |
| ·TMS320LP2407A的结构和特点 | 第28-38页 |
| ·CPU | 第30-32页 |
| ·内部存储单元 | 第32-36页 |
| ·片上外设 | 第36-37页 |
| ·中断结构 | 第37-38页 |
| ·存储空间扩展 | 第38-39页 |
| ·接口电路 | 第39-40页 |
| ·时钟信号 | 第39-40页 |
| ·外部I/O信号处理 | 第40页 |
| ·电源管理 | 第40-41页 |
| ·步进电机控制 | 第41-46页 |
| ·PBL3717A芯片结构原理 | 第42-43页 |
| ·PBL3717A的步距控制方法 | 第43-46页 |
| 第四章 插补程序设计 | 第46-58页 |
| ·插补程序设计总体构想 | 第46-47页 |
| ·DSP软件开发流程和环境 | 第46-47页 |
| ·初始化处理模块 | 第47-49页 |
| ·加减速控制模块 | 第49-53页 |
| ·直线加减速控制 | 第50-52页 |
| ·插补前直线加减速控制 | 第52-53页 |
| ·插补模块 | 第53-58页 |
| ·插补算法的选择 | 第53-54页 |
| ·直线插补实现 | 第54-55页 |
| ·圆弧插补实现 | 第55-56页 |
| ·NURBS插补实现 | 第56-58页 |
| 第五章 结语 | 第58-60页 |
| 参考资料 | 第60-62页 |
| 附录A TMS320LF2407A芯片管脚图 | 第62-63页 |
| 附录B DDA直线插补源程序示例 | 第63-69页 |
| 附录C DDA圆弧插补源程序示例 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
