车用交流异步电机直接转矩控制系统研究与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外电动汽车驱动系统研究现状 | 第8-12页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本理论和结构 | 第14-29页 |
| ·交流异步电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·磁链方程 | 第14-15页 |
| ·电压电流方程 | 第15-16页 |
| ·转矩方程 | 第16页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第16-22页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量 | 第17-19页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量对转矩的影响 | 第20页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第20-22页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第22-29页 |
| ·磁链观测器 | 第23-26页 |
| ·磁链调节器 | 第26-27页 |
| ·转矩观测器 | 第27页 |
| ·转矩调节器 | 第27-28页 |
| ·转速调节器 | 第28-29页 |
| 第3章 直接转矩控制系统低速性能改善 | 第29-34页 |
| ·直接转矩控制系统低速阶段存在的问题 | 第29-31页 |
| ·定子磁链观测对低速性能的影响 | 第29页 |
| ·定子电阻对低速性能的影响 | 第29-30页 |
| ·转矩脉动对低速性能的影响 | 第30-31页 |
| ·直接转矩控制系统低速性能改善 | 第31-34页 |
| 第4章 直接转矩控制系统的仿真 | 第34-49页 |
| ·仿真工具简介 | 第34页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第34-41页 |
| ·坐标变换模型 | 第35-36页 |
| ·磁链、转矩计算模型 | 第36-37页 |
| ·磁链、转矩、转速调节模型 | 第37-38页 |
| ·磁链区间判断模型 | 第38-40页 |
| ·电压矢量选择模型 | 第40-41页 |
| ·逆变模型 | 第41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-49页 |
| 第5章 直接转矩控制系统的硬件设计和软件实现 | 第49-61页 |
| ·直接转矩控制系统硬件结构 | 第49-56页 |
| ·TMS320LF2407A 资源 | 第49-50页 |
| ·逆变电路 | 第50-52页 |
| ·电源模块 | 第52-53页 |
| ·检测电路 | 第53-56页 |
| ·直接转矩控制系统的软件实现 | 第56-61页 |
| ·系统主程序框图 | 第56-57页 |
| ·初始化模块程序设计 | 第57-58页 |
| ·转速检测的设计 | 第58页 |
| ·PWM 中断程序设计 | 第58-60页 |
| ·功率驱动保护中断程序设计 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
