| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·多光轴误差检测的研究现状与发展 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究来源及课题主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 光轴误差数字化检测系统方案 | 第12-25页 |
| ·光学仪器光轴不平行的概念 | 第12-17页 |
| ·光轴的概念 | 第12页 |
| ·双目望远系统和激光测距机的光学系统及光轴的不平行 | 第12-15页 |
| ·引起光轴误差的主要因素 | 第15-17页 |
| ·几种光轴平行性检测方法的介绍 | 第17-22页 |
| ·常用的检测方法 | 第17-21页 |
| ·优缺点分析 | 第21-22页 |
| ·数字化检测系统方案的确定和可行性论证 | 第22-25页 |
| ·以CCD器件为核心的检测方案的提出与确定 | 第22页 |
| ·面阵CCD摄像器件的工作原理与特点 | 第22-23页 |
| ·面阵CCD摄像器件的特性参数 | 第23-25页 |
| 3 检测原理及数学模型的建立 | 第25-34页 |
| ·检测原理 | 第25-26页 |
| ·光轴误差的数字化检测系统原理 | 第25页 |
| ·摄像系统光学特性的标定 | 第25-26页 |
| ·建立数学模型 | 第26-34页 |
| ·铰链式双目望远系统 | 第26-31页 |
| ·激光测距机 | 第31-34页 |
| 4 检测系统的设计与分析 | 第34-54页 |
| ·检测系统总体设计 | 第34页 |
| ·接收器件的分析与选择 | 第34-36页 |
| ·面阵CCD摄像器件的选择 | 第35页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第35-36页 |
| ·光学系统设计 | 第36-44页 |
| ·光源与分划板的选择设计 | 第37-39页 |
| ·折转光路组件设计与调试 | 第39-41页 |
| ·成像光学系统摄像物镜的设计与性能参数选择 | 第41-44页 |
| ·软件设计 | 第44-54页 |
| ·软件设计的原则 | 第45-46页 |
| ·各功能模块的实现 | 第46-47页 |
| ·图像定位模块的数学原理 | 第47-54页 |
| 5 检测系统的误差分析、实验结果 | 第54-64页 |
| ·误差来源 | 第54页 |
| ·检测系统的误差分析 | 第54-61页 |
| ·平行光管分划板的放置位置引入误差 | 第54-55页 |
| ·折转光路组件平移光束引入误差 | 第55-56页 |
| ·摄像物镜几何畸变引入误差 | 第56页 |
| ·CCD图像传感器引入误差 | 第56-58页 |
| ·图像采集卡引入误差 | 第58页 |
| ·软件算法误差 | 第58-60页 |
| ·检测系统的精度分析 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-64页 |
| ·62式8倍望远镜光轴误差检测结果 | 第61-63页 |
| ·85式激光测距机光轴误差检测结果 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |