| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-29页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·磁流变技术及其研究进展 | 第14-20页 |
| ·磁流变液技术的研究现状 | 第14-18页 |
| ·磁流变技术的应用 | 第18-20页 |
| ·半主动悬架技术的研究状况 | 第20-27页 |
| ·悬架技术的发展状况 | 第20-23页 |
| ·半主动悬架控制策略的研究 | 第23-27页 |
| ·课题研究的目的、意义和主要内容 | 第27-29页 |
| ·研究目的及意义 | 第27页 |
| ·研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 磁流变减振器工作机理及磁路结构 | 第29-47页 |
| ·磁流变减振器工作机理 | 第29-34页 |
| ·磁流变效应在减振器上的应用 | 第29-30页 |
| ·磁流变减振器工作机理及力学模型 | 第30-34页 |
| ·磁流变减振器磁路 | 第34-46页 |
| ·磁路结构 | 第34-37页 |
| ·磁流变减振器磁路设计的电磁理论 | 第37-40页 |
| ·磁路线圈的计算 | 第40-42页 |
| ·对材料性能的要求 | 第42-44页 |
| ·磁流变减振器设计中磁路工作点的确定 | 第44-45页 |
| ·磁路漏磁 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 磁路有限元分析 | 第47-69页 |
| ·电磁的有限元分析基础 | 第47-48页 |
| ·ANSYS有限元分析概述 | 第48-51页 |
| ·磁路特性的数值模拟 | 第51-52页 |
| ·构建有限元模型的验证 | 第52-53页 |
| ·活塞几何参数对于减振器磁路性能的影响 | 第53-57页 |
| ·活塞倒圆角 | 第53-54页 |
| ·活塞倒直角 | 第54-56页 |
| ·线圈窗口尺寸对阻尼通道间隙磁通量的影响 | 第56-57页 |
| ·阻尼通道间隙对磁路性能的影响 | 第57-58页 |
| ·间隙大小对磁场的影响 | 第57页 |
| ·间隙漏磁 | 第57-58页 |
| ·多级磁路磁流变减振器 | 第58-67页 |
| ·两级线圈施加同向电流和反向电流比较 | 第59-62页 |
| ·两级线圈尺寸对磁路性能的影响 | 第62-64页 |
| ·三级线圈磁路结构 | 第64-65页 |
| ·不同磁路级数下的磁路性能比较 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 磁流变减振器阻尼特性试验研究 | 第69-81页 |
| ·磁流变减振器阻尼特性的实验方法 | 第69-72页 |
| ·液压被动减振器阻尼特性测试标准 | 第69-71页 |
| ·磁流变减振器阻尼特性测试方案 | 第71-72页 |
| ·测试结果分析 | 第72-79页 |
| ·阻尼特性分析 | 第72-75页 |
| ·库仑阻尼与电流强度的关系拟合 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 磁流变半主动悬架系统控制策略 | 第81-105页 |
| ·车辆振动系统及悬架模型 | 第81-85页 |
| ·车辆振动系统的简化 | 第81-82页 |
| ·简化的二自由度四分之一悬架模型 | 第82-85页 |
| ·磁流变半主动悬架振动模型与路面输入模型的建立 | 第85-90页 |
| ·1/4车辆磁流变半主动悬架模型 | 第85-86页 |
| ·路面不平度的功率谱密度及其输入模型 | 第86-89页 |
| ·随机路面输入模型的建立 | 第89-90页 |
| ·磁流变半主动悬架系统的Fuzzy-PID控制策略选择 | 第90-98页 |
| ·半主动悬架的控制策略及研究现状 | 第90-91页 |
| ·模糊控制策略概述 | 第91-93页 |
| ·PID控制理论概述 | 第93-94页 |
| ·磁流变半主动悬架的Fuzzy-PID控制 | 第94-98页 |
| ·基于Fuzzy-PID开关切换控制的悬架性能仿真 | 第98-100页 |
| ·可控阻尼力范围的确定 | 第98-99页 |
| ·Fuzzy-PID开关切换控制切换值的确定 | 第99-100页 |
| ·半主动悬架系统的仿真结果及分析 | 第100-104页 |
| ·采样周期的选择 | 第100页 |
| ·悬架系统的单位阶跃响应 | 第100-102页 |
| ·悬架系统随机路面仿真输出 | 第102-103页 |
| ·仿真结果分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 控制系统设计与台架试验 | 第105-121页 |
| ·控制系统硬件的搭建 | 第105-110页 |
| ·硬件的实现 | 第106-109页 |
| ·负信号输入的实现 | 第109页 |
| ·保护电路的设计 | 第109-110页 |
| ·控制器软件设计 | 第110-112页 |
| ·Keil C51 μVision2开发工具介绍 | 第110-111页 |
| ·Fuzzy-PID控制算法程序流程 | 第111-112页 |
| ·台架试验 | 第112-119页 |
| ·试验测试设备 | 第112-113页 |
| ·试验测试方法 | 第113-114页 |
| ·试验数据信号处理与分析 | 第114-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-125页 |
| ·总结 | 第121-123页 |
| ·展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第133页 |