基于切换系统理论的伺服系统智能PID控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·智能PID控制器研究现状 | 第8-10页 |
| ·智能PID控制器简介 | 第8-10页 |
| ·智能PID控制器的设计 | 第10页 |
| ·PID参数整定方法介绍 | 第10-13页 |
| ·基于被控对象特性的整定方法 | 第10-12页 |
| ·不依赖于对象特性的整定方法 | 第12-13页 |
| ·智能控制系统的研究方法 | 第13页 |
| ·混杂系统及切换系统理论研究现状 | 第13-16页 |
| ·混杂系统及切换系统概述 | 第13-15页 |
| ·切换系统研究内容和研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 智能PID控制器结构与伺服系统建模 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·伺服系统的传递函数 | 第18-25页 |
| ·交流伺服系统的组成环节及其数学模型 | 第18-22页 |
| ·交流伺服系统的传递函数 | 第22-25页 |
| ·智能PID控制器结构及参数设计 | 第25-29页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第25-26页 |
| ·PID控制器的结构 | 第25页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第25-26页 |
| ·智能PID控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·大误差区的设计 | 第27页 |
| ·小误差区的设计 | 第27-28页 |
| ·智能PID控制器的结构与参数 | 第28-29页 |
| ·伺服系统闭环模型 | 第29-32页 |
| ·闭环系统结构 | 第29页 |
| ·智能PID控制器的状态方程 | 第29页 |
| ·闭环系统模型分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 智能PID控制器参数的初值整定 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·区域极点配置法 | 第34-40页 |
| ·区域极点配置法概述 | 第34-35页 |
| ·基于区域极点配置法的PID参数整定 | 第35-40页 |
| ·PID参数整定算法及其LMI实现 | 第35-39页 |
| ·数值算例 | 第39-40页 |
| ·基于满意控制的PID控制器参数的整定 | 第40-47页 |
| ·满意控制中的期望指标及其求解方法 | 第40-41页 |
| ·基于满意控制的PID参数整定 | 第41-47页 |
| ·PID参数整定算法及其LMI实现 | 第41-46页 |
| ·数值算例 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于切换系统的智能PID控制器设计 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·预备知识 | 第49-50页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·伺服系统智能PID控制器设计 | 第52-60页 |
| ·伺服系统智能PID控制器设计流程 | 第52页 |
| ·系统设计实例及其仿真分析 | 第52-60页 |
| ·智能PID控制器设计 | 第53-55页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
