| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·高空作业车发展综述 | 第9-12页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·高空作业车发展现状 | 第9-12页 |
| ·与国外的差距 | 第12页 |
| ·电液比例技术及其在本课题中的应用 | 第12-16页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第13-14页 |
| ·电液比例位置控制系统特点及原理 | 第14-16页 |
| ·系统仿真建模的几种主要方法 | 第16-18页 |
| ·本文研究工作主要内容 | 第18-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第18页 |
| ·工作内容 | 第18-19页 |
| ·本文的组织安排 | 第19-20页 |
| 2 高空作业车液压系统特点及调平系统原理 | 第20-26页 |
| ·高空作业车液压系统组成及特点 | 第20-21页 |
| ·调平机构分类及液压原理 | 第21-25页 |
| ·调平系统的关键问题 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 液压系统匹配设计 | 第26-35页 |
| ·液压动力元件和负载的匹配 | 第26-30页 |
| ·匹配概述 | 第26-27页 |
| ·匹配方法 | 第27-30页 |
| ·调平系统负载及速度的确定 | 第30-33页 |
| ·调平油缸负载速度的确定 | 第30-31页 |
| ·调平油缸负载力的确定 | 第31-33页 |
| ·调平系统参数匹配 | 第33-34页 |
| ·调平液压油缸参数确定 | 第33页 |
| ·电液比例阀的类型和规格 | 第33-34页 |
| ·倾角传感器的选择 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 电液比例调平系统建模分析 | 第35-53页 |
| ·Matlab/Simulink软件简介 | 第35-39页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·仿真环境的设置 | 第37-39页 |
| ·基于Simulink调平模型的建立 | 第39-50页 |
| ·电液比例调平系统模型的建立 | 第39-46页 |
| ·系统稳定性分析 | 第46-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·高空作业车液压机构软件设计 | 第50-52页 |
| ·软件功能的实现 | 第50-51页 |
| ·VB.NET和Matlab混合编程机理 | 第51页 |
| ·实例分析 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 5 电液比例调平系统机—液耦合仿真 | 第53-72页 |
| ·ADAMS简介和理论基础 | 第53页 |
| ·系统建模 | 第53-60页 |
| ·机械模型的建立 | 第53-55页 |
| ·液压模型的建立 | 第55-57页 |
| ·ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真的实现 | 第57-60页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第60-67页 |
| ·臂架启动斜坡对平台角度偏差的影响 | 第60-62页 |
| ·臂架运动速度对平台角度偏差的影响 | 第62-64页 |
| ·载荷对平台角度偏差的影响 | 第64-65页 |
| ·液压管路长度对平台角度偏差的影响 | 第65-67页 |
| ·与双缸串联调平方式对比 | 第67-68页 |
| ·仿真结果与试验对比 | 第68-71页 |
| ·试验目的 | 第68页 |
| ·试验设备 | 第68-69页 |
| ·试验结果与误差分析 | 第69-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 调平机构Matlab仿真程序 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |