| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·目前现有的足迹主轴（中心线）确定方法 | 第9-10页 |
| ·赤足足迹主轴（中心线）的确定方法 | 第9-10页 |
| ·穿鞋足迹主轴（中心线）的确定方法 | 第10页 |
| ·采用主分量法描述足迹主轴（中心线）方法的提出 | 第10页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 单足足迹图像的采集及图像类型的转换 | 第12-18页 |
| ·有关的数字图像处理基础理论 | 第12-13页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第12页 |
| ·数字图像的表示 | 第12-13页 |
| ·单足足迹的采集 | 第13-16页 |
| ·彩色图像到灰度图像的转换 | 第16-18页 |
| 第三章 足迹图像的预处理 | 第18-36页 |
| ·预处理技术路线设计 | 第18-25页 |
| ·足迹图像的去噪 | 第25-27页 |
| ·噪声 | 第25页 |
| ·本文中使用的去噪方法 | 第25-27页 |
| ·足迹图像的增强 | 第27-28页 |
| ·灰度线性变换法 | 第27-28页 |
| ·足迹图像的分割（二值化） | 第28-30页 |
| ·固定阈值分割 | 第28-29页 |
| ·最大类间方差阈值分割 | 第29-30页 |
| ·足迹图像的形态学运算 | 第30-34页 |
| ·膨胀和腐蚀的定义 | 第30-31页 |
| ·开运算与闭运算 | 第31-32页 |
| ·开闭运算实验设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 用主分量法进行单足足迹主轴对准的原理及算法设计 | 第36-45页 |
| ·主分量（PCA）法的基本原理 | 第36-37页 |
| ·运用主分量法进行单足足迹主轴的对准 | 第37-39页 |
| ·关于单足足迹主轴对准选区域还是选边界的讨论 | 第38页 |
| ·运用主分量法进行单足足迹主轴对准的原理 | 第38-39页 |
| ·单足足迹主轴对准的实现 | 第39-44页 |
| ·足迹区域协方差矩阵C_Z 的算法 | 第40-41页 |
| ·霍特林变换矩阵A的算法 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 主分量法实验结果及分析 | 第45-60页 |
| ·同一足迹样本主轴对准实验 | 第45-46页 |
| ·同一造型体（鞋）遗留的不同方向足迹样本主轴对准实验 | 第46-48页 |
| ·足迹落足区域不完整影响 | 第48-51页 |
| ·几种典型足迹样本的主轴对准研究 | 第51-59页 |
| ·典型足迹样本图像 | 第51-52页 |
| ·预处理后的典型足迹样本图 | 第52-53页 |
| ·典型足迹样本质心与特征向量的方向 | 第53-59页 |
| ·本章结论 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·对本课题下一步的展望 | 第60-61页 |
| ·结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 附录一 | 第66-87页 |
| 附录二 | 第87-89页 |