| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·直线电机概述 | 第11-17页 |
| ·直线电机简介 | 第11页 |
| ·直线电机的发展方向 | 第11-14页 |
| ·直线电机的基本结构与工作原理 | 第14-16页 |
| ·直线电机的分类 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统简介 | 第17-21页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统的原理 | 第18页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统的特点 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电动机的研究现状及重点 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 基于ANSOFT软件的垂直运动永磁直线同步电动机的电磁场计算 | 第23-33页 |
| ·ANSOFT软件简介 | 第23页 |
| ·用MAXWELL 2D分析垂直运动永磁直线同步电动机 | 第23-31页 |
| ·仿真准备 | 第23-24页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电动机的静磁场计算 | 第24-25页 |
| ·垂直运动永磁直线同步电动机静磁场计算结果 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 永磁直线同步电机矢量控制系统 | 第33-51页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制的基本原理 | 第33-41页 |
| ·电机矢量控制统一理论 | 第33-35页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制基本原理 | 第35-41页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制策略 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机控制方案概述 | 第41-42页 |
| ·永磁直线同步电机的控制方案 | 第42-43页 |
| ·调节器的设计 | 第43-46页 |
| ·PID控制及其在直线电机驱动中的应用 | 第43-44页 |
| ·PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·PID控制规律的选择 | 第45页 |
| ·PID控制器设计方法 | 第45-46页 |
| ·SVPWM控制技术 | 第46-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第四章 垂直运动永磁直线同步电动机矢量控制系统的仿真 | 第51-68页 |
| ·永磁直线同步电动机在Simulink中的实现 | 第51-54页 |
| ·坐标变换模块 | 第51-52页 |
| ·电流平衡模块 | 第52-53页 |
| ·机械运动平衡模块 | 第53-54页 |
| ·垂直运动的永磁直线同步电机的整体仿真模型 | 第54页 |
| ·SVPWM的Simulink仿真 | 第54-57页 |
| ·扇区判断模型 | 第55页 |
| ·两相邻电压矢量作用时间计算模型 | 第55-56页 |
| ·晶体管的切换时间计算模型 | 第56页 |
| ·PWM和逆变器的实现 | 第56-57页 |
| ·SVPWM控制总体模型 | 第57页 |
| ·控制系统总体仿真模型及实现 | 第57-63页 |
| ·速度、电流双闭环时仿真模型 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-63页 |
| ·加入位置控制时仿真模型 | 第63页 |
| ·加入位置控制时仿真结果 | 第63页 |
| ·本章小节 | 第63-68页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |
