| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题来源与意义 | 第9-10页 |
| ·直升机机载昼夜观察搜索系统概述 | 第10-11页 |
| ·研究实验条件、方法及主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 VxWorks操作系统及其开发环境Tornado | 第13-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第13-17页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-14页 |
| ·实时系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统Vxworks | 第17-20页 |
| ·Vxworks操作系统的特点 | 第18页 |
| ·VxWorks任务与任务间通信 | 第18-20页 |
| ·VxWorks中的中断处理 | 第20页 |
| ·VxWorks的板级支持包BSP | 第20页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第20-25页 |
| ·Tornado的基本结构 | 第21-23页 |
| ·Tornado主机驻留工具介绍 | 第23-25页 |
| ·Tornado开发环境的特点 | 第25页 |
| ·Vxworks操作系统与其它操作系统的比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统软件需求与概要设计 | 第27-41页 |
| ·昼夜观察搜索系统的软件配置项(CSCI)的概述 | 第27-28页 |
| ·系统操控方案 | 第28-30页 |
| ·系统工作模式及主要操作功能 | 第28页 |
| ·人机接口设计 | 第28-30页 |
| ·软件功能与接口需求 | 第30-31页 |
| ·功能需求 | 第30页 |
| ·接口需求 | 第30-31页 |
| ·软件概要设计 | 第31-37页 |
| ·设计指导思想 | 第31-32页 |
| ·系统设计要求与目标 | 第32页 |
| ·系统控制软件(STE_CSCI)的结构设计 | 第32-37页 |
| ·任务调度与管理 | 第37-40页 |
| ·任务的优先级设计 | 第38-39页 |
| ·任务间的通信 | 第39-40页 |
| ·系统任务调度 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件的实现 | 第41-55页 |
| ·昼夜观察搜索系统软件的设计 | 第41-42页 |
| ·昼夜观察搜索系统部分软件包的实现 | 第42-45页 |
| ·系统调度管理软件包(PAK_SYS_EXEC)的实现 | 第42-44页 |
| ·热像观瞄具接口信息处理软件包的实现—(PAK_FLIRI_MSG_HANDLE) | 第44页 |
| ·操控单元接口信息处理软件包的实现——(PAK_OCU_CMD_CTRL) | 第44-45页 |
| ·关键软件任务流程设计与代码实现 | 第45-54页 |
| ·系统执行任务程序 | 第45-46页 |
| ·OCU串口通信接收任务处理程序 | 第46-49页 |
| ·OCU消息处理程序 | 第49-51页 |
| ·FLIR串口通信接收任务处理程序 | 第51-53页 |
| ·FLIR消息处理程序 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 程序联调、实验结果及其分析 | 第55-62页 |
| ·实验环境及平台 | 第55页 |
| ·联调说明 | 第55-59页 |
| ·OCU接口的联调 | 第58页 |
| ·FLIR接口的联调 | 第58页 |
| ·系统执行任务的联调 | 第58-59页 |
| ·软件集成 | 第59页 |
| ·软件调试和测试中发现的问题及处理措施 | 第59-60页 |
| ·试验结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文工作总结 | 第62页 |
| ·论文不足与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第67页 |
