基于FPGA的无人机气压高度测量系统的设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·FPGA的概述 | 第9-14页 |
| ·FPGA的基本结构和原理 | 第9-11页 |
| ·FPGA的开发与设计流程 | 第11-13页 |
| ·VHDL硬件描述语言 | 第13-14页 |
| ·数字式大气数据测量系统的组成和工作原理 | 第14-15页 |
| ·本人的主要工作 | 第15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 气压高度测量的理论基础 | 第17-25页 |
| ·测量飞行高度的方法 | 第17-19页 |
| ·飞行高度的定义及种类 | 第17页 |
| ·测量飞行高度的方法 | 第17-19页 |
| ·气压高度测量的原理和方法 | 第19-25页 |
| ·国际标准大气及标准压高公式 | 第19-21页 |
| ·大气压力与高度关系式的建立 | 第21-25页 |
| 第三章 测量系统的硬件电路设计 | 第25-30页 |
| ·模拟电路设计 | 第25-28页 |
| ·传感器电路设计 | 第25-26页 |
| ·放大电路的设计 | 第26-27页 |
| ·调零电路的设计 | 第27-28页 |
| ·数字电路的设计 | 第28-30页 |
| ·A/ D转换器电路的设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA电路的设计 | 第29-30页 |
| 第四章 测量系统的软件设计 | 第30-43页 |
| ·串口连接模块 | 第30-33页 |
| ·串口连接模块的结构框图 | 第30-31页 |
| ·串口连接模块的工作流程 | 第31-33页 |
| ·数据处理模块 | 第33-38页 |
| ·数据处理方法 | 第34-36页 |
| ·数据处理模块的结构框图 | 第36-37页 |
| ·数据处理模块的工作流程 | 第37-38页 |
| ·LCD显示模块 | 第38-42页 |
| ·显示模块的结构框图 | 第38页 |
| ·显示模块的工作流程 | 第38-40页 |
| ·LCD的内部结构图 | 第40页 |
| ·LCD控制器的工作流程 | 第40-42页 |
| ·分频模块 | 第42-43页 |
| 第五章 FPGA的仿真与系统测试 | 第43-59页 |
| ·FPGA的功能仿真 | 第43-53页 |
| ·串口连接模块的仿真 | 第43-45页 |
| ·数据处理模块的仿真 | 第45-47页 |
| ·显示模块的仿真 | 第47-50页 |
| ·分频模块的仿真 | 第50-51页 |
| ·FPGA总体功能的仿真 | 第51-53页 |
| ·FPGA的时序仿真 | 第53-56页 |
| ·系统的测试 | 第56-59页 |
| ·测试电路板的制作 | 第56-57页 |
| ·测试的准备工作 | 第57页 |
| ·测试结果及误差分析 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者发表的相关文章 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附表一数据处理模块中线性插值分段点的参数表 | 第64-65页 |
| 附表二 LCO驱动码对照表 | 第65-66页 |