| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·SLBLDCM几个有待深入研究的关键技术 | 第8-9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 SLBLDCM系统总体方案设计 | 第11-27页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机系统设计方案 | 第11-13页 |
| ·系统设计主要技术指标 | 第11页 |
| ·系统总体构成与功能 | 第11-13页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机工作原理 | 第13-21页 |
| ·SLBLDCM的数学模型 | 第13-17页 |
| ·SLBLDCM的工作原理 | 第17-21页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机调速原理 | 第17-19页 |
| ·SLBLDCM的工作原理 | 第19-21页 |
| ·转子位置检测方法的选择 | 第21-23页 |
| ·续流二极管工作状态检测法 | 第21页 |
| ·定子反电动势三次谐波法 | 第21页 |
| ·实时电感检测法 | 第21-22页 |
| ·转子永磁体表面粘贴非磁性材料法 | 第22页 |
| ·反电动势过零检测法 | 第22-23页 |
| ·起动方法的选择 | 第23-25页 |
| ·三段式起动方法 | 第23-24页 |
| ·预定位起动法 | 第24页 |
| ·硬件电路起动 | 第24-25页 |
| ·转矩脉动的补偿 | 第25-27页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第27-45页 |
| ·转子位置检测技术 | 第27-32页 |
| ·反电动势过零检测技术基本原理 | 第27-29页 |
| ·多重滤波技术 | 第29-31页 |
| ·换相信号生成 | 第31-32页 |
| ·三段式起动法 | 第32-34页 |
| ·三段式起动法原理 | 第32页 |
| ·PWM调制波形的产生 | 第32-33页 |
| ·三段式起动法软件设计 | 第33-34页 |
| ·消除转矩脉动方法的研究 | 第34-45页 |
| ·相电流换相引起转矩脉动的形成原因 | 第35-36页 |
| ·不同PWM调制模式下的换相转矩脉动 | 第36-37页 |
| ·一种新的PWM调制方式(PWM-ON-PWM)模式下的转矩脉动 | 第37-40页 |
| ·仿真验证 | 第40-45页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第45-63页 |
| ·控制子系统组成及主要功能 | 第45-46页 |
| ·控制子系统的组成 | 第45-46页 |
| ·控制子系统的主要功能 | 第46页 |
| ·大功率BLDCM DSP核心部分硬件设计 | 第46-63页 |
| ·功率电路设计 | 第46-50页 |
| ·驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·信号检测及过流保护处理电路 | 第51-54页 |
| ·基于锁相环时钟模块 | 第54-55页 |
| ·电源模块设计 | 第55-56页 |
| ·外部存储器设计 | 第56-57页 |
| ·系统总体功能模块硬件图 | 第57页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第57-63页 |
| 第五章 基于DSP的SLBLDCM控制系统软件设计 | 第63-71页 |
| ·软件总体结构与功能模块设计 | 第63页 |
| ·PWM信号生成 | 第63-64页 |
| ·升频升压起动软件设计 | 第64页 |
| ·反电势过零点检测 | 第64-66页 |
| ·ADC中断服务子程序 | 第66-67页 |
| ·转速电流双环调节器子程序 | 第67-70页 |
| ·软件可靠性设计 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结和研究展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·论文的不足和今后研究方向 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |