基于双目立体视觉的大尺寸测量系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·大尺寸测量系统的研究现状 | 第9-16页 |
| ·大型三坐标测量机 | 第11-12页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第12-13页 |
| ·激光跟踪仪 | 第13-14页 |
| ·室内GPS 定位测量系统 | 第14-16页 |
| ·基于双目立体视觉的大尺寸测量系统 | 第16-18页 |
| ·机器视觉 | 第16-17页 |
| ·视觉测量系统的特点 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 测量系统的设计 | 第19-30页 |
| ·测量系统的总体设计方案 | 第19-21页 |
| ·测量系统硬件结构 | 第19-20页 |
| ·测量系统软件设计 | 第20-21页 |
| ·主要设备选型与分析 | 第21-26页 |
| ·CCD 摄像机的主要技术指标 | 第22-23页 |
| ·镜头的选择 | 第23-25页 |
| ·实验涉及硬件技术指标参考 | 第25-26页 |
| ·结构参数的设置 | 第26-28页 |
| ·测量系统的数据处理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 图像处理与角点检测 | 第30-51页 |
| ·平滑滤波 | 第30-32页 |
| ·线性滤波 | 第30-31页 |
| ·中值滤波 | 第31-32页 |
| ·自适应滤波 | 第32页 |
| ·边缘检测 | 第32-37页 |
| ·微分算子法 | 第33-34页 |
| ·拉普拉斯高斯算子法 | 第34-35页 |
| ·Canny 法 | 第35-37页 |
| ·角点检测 | 第37-50页 |
| ·MIC 角点提取算法 | 第37-40页 |
| ·Harris 角点提取算法 | 第40-42页 |
| ·Harris 算子的优点 | 第42-44页 |
| ·基于Harris 算子的亚像素特征点检测方法 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 视觉测量系统的标定 | 第51-76页 |
| ·坐标系统 | 第51-56页 |
| ·世界坐标系 | 第51页 |
| ·摄像机坐标系 | 第51页 |
| ·图像坐标系 | 第51-52页 |
| ·坐标系统变换关系 | 第52-56页 |
| ·视觉测量系统的标定 | 第56-75页 |
| ·标定的目的 | 第56-57页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第57-58页 |
| ·R. Tasi 的RAC 标定算法 | 第58-60页 |
| ·张氏平面标定法 | 第60-64页 |
| ·透镜畸变模型与标定结果的最大似然估计 | 第64-73页 |
| ·双目立体视觉标定 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 立体匹配与尺寸测量 | 第76-90页 |
| ·三维重建 | 第76-80页 |
| ·立体匹配 | 第80-85页 |
| ·极线约束 | 第80-81页 |
| ·对应点匹配 | 第81-85页 |
| ·实验与分析 | 第85-89页 |
| ·尺寸测量 | 第85-87页 |
| ·影响精度的因素 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
