| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·本文的主要任务 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及前景 | 第9-10页 |
| ·全文内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 卫星导航定位系统概述 | 第12-26页 |
| ·GPS 全球卫星导航定位系统概述 | 第12-19页 |
| ·北斗双星导航定位系统 | 第19-26页 |
| 3 被动定位算法 | 第26-36页 |
| ·被动定位算法的来源 | 第26-30页 |
| ·对北斗系统的修改 | 第30-32页 |
| ·基于北斗系统的二维搜索被动定位算法 | 第32-34页 |
| ·基于北斗系统的三维搜索被动定位算法 | 第34-36页 |
| 4 定位算法的仿真实验 | 第36-61页 |
| ·坐标系统及坐标转换 | 第36-43页 |
| ·二维搜索被动定位算法的仿真实验 | 第43-50页 |
| ·三维搜索被动定位算法的仿真实验 | 第50-57页 |
| ·加入电离层误差的三维搜索算法 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 5 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |