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汽车驾驶模拟器视景中的多边形网格实时重建技术研究

第1章 绪论第1-17页
   ·课题的提出第9-14页
     ·汽车驾驶模拟器第9-10页
     ·国内外汽车驾驶模拟器发展现状第10-12页
     ·课题的提出第12-14页
   ·本研究的目的和意义第14页
   ·本研究的主要内容第14页
   ·本研究的总体结构及框图第14-17页
第2章 多边形网格表示及优化第17-31页
   ·景物模型的多边形网格表示第17-21页
     ·景物模型的几何建模第17-18页
     ·规则形体的几何描述第18-19页
     ·形体的多边形网格表示第19-21页
   ·景物模型在视景中的优化方法第21-31页
     ·简单的光照模型第22页
     ·消隐技术第22-23页
     ·基于多边形网格的场景简化技术第23-27页
     ·基于渐进网格的简化算法第27-31页
第3章 三维地形生成及其简化技术第31-46页
   ·数字高程模型第31-33页
     ·数字地形模型第31-32页
     ·数字高程模型第32-33页
   ·常用的几种数字高程模型第33-37页
     ·规则栅格网模型第33-34页
     ·等高线模型第34-35页
     ·不规则三角网模型第35-37页
   ·基于高程值拟合生成的地形第37页
   ·地形的简化技术第37-44页
     ·离散 LOD模型第40页
     ·连续 LOD模型第40-41页
     ·可变分辨率 LOD模型第41-43页
     ·地形 LOD模型的选取第43-44页
   ·对地形运用 LOD技术的技巧第44-46页
第4章 驾驶模拟器视景系统的软件开发环境第46-59页
   ·可视化仿真视景系统的开发现状第46页
   ·常用视景系统开发平台第46-53页
     ·OpenGL第47-49页
     ·OpenGVS第49页
     ·Virtools第49-53页
   ·本文采用的开发流程第53-54页
   ·Virtools中行为模块的使用方法第54-59页
     ·行为模块的位置第54-57页
     ·行为模块的使用通则第57-59页
第5章 LOD技术在视景中的应用第59-72页
   ·基于 Virtools环境的应用方案第59-67页
     ·算法的选取第59页
     ·Virtools中集成的LOD技术第59-64页
     ·应用方案第64-67页
   ·基于 SDK开发的 LOD行为模块第67-70页
   ·优化效果第70-72页
第6章 硬件环境与接口编程第72-78页
   ·驾校用硬件环境第72-73页
   ·家庭用硬件环境第73-74页
   ·基于 Virtools的接口编程第74-78页
第7章 总结与展望第78-80页
   ·全文总结第78-79页
   ·研究展望第79-80页
参考文献第80-85页
致谢第85-86页
攻读硕士期间参加的科研项目和发表的论文第86-88页
附录第88页

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