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模糊控制理论在时滞系统中的应用

第1章 绪论第1-15页
   ·模糊控制理论概述第9-10页
   ·时滞的相关定义及研究意义第10-12页
     ·时滞的相关定义第10-11页
     ·时滞的研究意义第11-12页
   ·国内外对时滞控制系统的研究现状第12-13页
   ·选题背景第13-14页
   ·本课题研究目的第14-15页
第2章 烘胎房温度湿度模糊控制系统总体设计第15-19页
   ·系统背景概述第15-17页
     ·轮胎生产工艺简介第15-17页
     ·烘胎房温度控制系统简介第17页
   ·系统建模第17-18页
   ·烘胎房温度湿度控制系统的总体设计方案第18-19页
第3章 系统硬件设计第19-29页
   ·控制系统硬件结构设计方案第19-21页
     ·系统硬件总体结构第19-20页
     ·微处理芯片80C196KC简介第20-21页
   ·模糊控制器NLX230芯片简介第21-22页
   ·温度湿度测量及信号调理电路第22-23页
     ·温度传感器第22页
     ·湿度传感器第22-23页
     ·滤波电路第23页
   ·转换电路第23-25页
     ·A/D转换器的主要技术指标第23-24页
     ·A/D转换电路设计第24页
     ·D/A转换电路设计第24-25页
   ·外部存储器扩展电路第25页
   ·键盘与显示接口电路第25-26页
   ·Watchdog电路第26-27页
   ·通信电路第27页
   ·抗干扰措施第27-29页
第4章 系统软件设计第29-53页
   ·系统程序结构设计第29-32页
     ·两种不同的程序结构第29-30页
     ·软件设计思路第30-31页
     ·软件设计的可靠性问题第31页
     ·软件设计的实时性问题第31-32页
   ·烘胎房温度湿度控制系统软件实现方案第32-41页
     ·中断子程序第33页
     ·监控子程序第33-34页
     ·数据处理子程序第34-35页
     ·数据滤波子程序第35-36页
     ·A/D转换子程序第36-37页
     ·LED显示子程序第37-38页
     ·数据校验第38页
     ·串口通讯软件设计第38-39页
     ·通讯协议第39-40页
     ·串口通讯中断子程序第40-41页
   ·模糊控制系统软件设计总体方案第41-42页
     ·模糊控制软件开发工具介绍第41-42页
     ·NLX230开发系统ADS230第42页
   ·烘胎房温度、湿度控制系统模糊控制器的设计第42-53页
     ·模糊量定义第42-45页
     ·模糊控制规则的确定第45-46页
     ·模糊控制与PID控制的结合第46-47页
     ·模糊PID控制器的基本形式第47-48页
     ·模糊PID控制器的设计第48-53页
第5章 系统仿真第53-64页
   ·利用Matlab建立模糊控制器第53-57页
     ·Matlab简介第53页
     ·使用Matlab图形界面工具建立模糊控制器第53-57页
   ·模糊PID控制与常规PID控制方式的对比研究第57-58页
   ·模糊PID控制与常规PID控制的鲁棒性探讨第58-59页
   ·仿真试验第59-64页
     ·模糊控制系统仿真结构图第59页
     ·关于时滞环节对控制系统的影响的试验仿真与结论第59-64页
第6章 总结与展望第64-66页
   ·全文总结第64页
   ·存在的问题与展望第64-66页
参考文献第66-68页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第68-69页
致谢第69页

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