模糊控制理论在时滞系统中的应用
第1章 绪论 | 第1-15页 |
·模糊控制理论概述 | 第9-10页 |
·时滞的相关定义及研究意义 | 第10-12页 |
·时滞的相关定义 | 第10-11页 |
·时滞的研究意义 | 第11-12页 |
·国内外对时滞控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
·选题背景 | 第13-14页 |
·本课题研究目的 | 第14-15页 |
第2章 烘胎房温度湿度模糊控制系统总体设计 | 第15-19页 |
·系统背景概述 | 第15-17页 |
·轮胎生产工艺简介 | 第15-17页 |
·烘胎房温度控制系统简介 | 第17页 |
·系统建模 | 第17-18页 |
·烘胎房温度湿度控制系统的总体设计方案 | 第18-19页 |
第3章 系统硬件设计 | 第19-29页 |
·控制系统硬件结构设计方案 | 第19-21页 |
·系统硬件总体结构 | 第19-20页 |
·微处理芯片80C196KC简介 | 第20-21页 |
·模糊控制器NLX230芯片简介 | 第21-22页 |
·温度湿度测量及信号调理电路 | 第22-23页 |
·温度传感器 | 第22页 |
·湿度传感器 | 第22-23页 |
·滤波电路 | 第23页 |
·转换电路 | 第23-25页 |
·A/D转换器的主要技术指标 | 第23-24页 |
·A/D转换电路设计 | 第24页 |
·D/A转换电路设计 | 第24-25页 |
·外部存储器扩展电路 | 第25页 |
·键盘与显示接口电路 | 第25-26页 |
·Watchdog电路 | 第26-27页 |
·通信电路 | 第27页 |
·抗干扰措施 | 第27-29页 |
第4章 系统软件设计 | 第29-53页 |
·系统程序结构设计 | 第29-32页 |
·两种不同的程序结构 | 第29-30页 |
·软件设计思路 | 第30-31页 |
·软件设计的可靠性问题 | 第31页 |
·软件设计的实时性问题 | 第31-32页 |
·烘胎房温度湿度控制系统软件实现方案 | 第32-41页 |
·中断子程序 | 第33页 |
·监控子程序 | 第33-34页 |
·数据处理子程序 | 第34-35页 |
·数据滤波子程序 | 第35-36页 |
·A/D转换子程序 | 第36-37页 |
·LED显示子程序 | 第37-38页 |
·数据校验 | 第38页 |
·串口通讯软件设计 | 第38-39页 |
·通讯协议 | 第39-40页 |
·串口通讯中断子程序 | 第40-41页 |
·模糊控制系统软件设计总体方案 | 第41-42页 |
·模糊控制软件开发工具介绍 | 第41-42页 |
·NLX230开发系统ADS230 | 第42页 |
·烘胎房温度、湿度控制系统模糊控制器的设计 | 第42-53页 |
·模糊量定义 | 第42-45页 |
·模糊控制规则的确定 | 第45-46页 |
·模糊控制与PID控制的结合 | 第46-47页 |
·模糊PID控制器的基本形式 | 第47-48页 |
·模糊PID控制器的设计 | 第48-53页 |
第5章 系统仿真 | 第53-64页 |
·利用Matlab建立模糊控制器 | 第53-57页 |
·Matlab简介 | 第53页 |
·使用Matlab图形界面工具建立模糊控制器 | 第53-57页 |
·模糊PID控制与常规PID控制方式的对比研究 | 第57-58页 |
·模糊PID控制与常规PID控制的鲁棒性探讨 | 第58-59页 |
·仿真试验 | 第59-64页 |
·模糊控制系统仿真结构图 | 第59页 |
·关于时滞环节对控制系统的影响的试验仿真与结论 | 第59-64页 |
第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
·全文总结 | 第64页 |
·存在的问题与展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
致谢 | 第69页 |