消防机器人无线遥控系统研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·国内外消防机器人无线遥控系统研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外消防机器人无线遥控系统研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内消防机器人无线遥控系统研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 消防机器人遥控系统硬件设计 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·消防机器人遥控系统功能及结构 | 第13-15页 |
| ·消防机器人遥控系统原理 | 第15-23页 |
| ·消防机器人遥控系统硬件电路组成 | 第15-17页 |
| ·消防机器人遥控系统发射单元设计 | 第17-20页 |
| ·消防机器人遥控系统接收单元设计 | 第20-23页 |
| ·消防机器人通信原理 | 第23-27页 |
| ·通信设备硬件构成 | 第23-24页 |
| ·编码解码原理 | 第24-27页 |
| ·调制与解调原理 | 第27-31页 |
| ·二进制幅度键控(2ASK) | 第28-29页 |
| ·二进制频移键控(2FSK) | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 消防机器人遥控系统软件设计 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·消防机器人遥控系统软件设计原则 | 第33页 |
| ·消防机器人遥控系统发射程序的编写 | 第33-37页 |
| ·消防机器人遥控系统接收程序的编写 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 纠错编码在消防机器人遥控系统的应用 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·消防机器人遥控系统纠错编码的基本思想 | 第41-45页 |
| ·消防机器人遥控系统信道特性 | 第41-42页 |
| ·消防机器人遥控系统差错控制方式的选择 | 第42-44页 |
| ·纠错编码的分类 | 第44-45页 |
| ·消防机器人遥控系统纠错编码原理及实现 | 第45-56页 |
| ·基本概念 | 第45页 |
| ·线性分组码 | 第45-48页 |
| ·汉明码 | 第48-50页 |
| ·BCH 码 | 第50-56页 |
| ·BCH 编解码抗误码性能的分析 | 第56-57页 |
| ·消防机器人遥控系统软件抗干扰设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 消防机器人遥控系统调试实验 | 第61-65页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·消防机器人遥控系统软硬件调试实验 | 第61-62页 |
| ·消防机器人遥控系统纠错编码性能测试 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 摘要 | 第70-72页 |
| Abstract | 第72-76页 |
