电视制导导弹武器系统精确打击仿真研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·电视制导导弹武器系统介绍 | 第10-12页 |
| ·电视制导技术与原理概述 | 第10-11页 |
| ·电视制导导弹的飞行、制导方案 | 第11-12页 |
| ·电视制导导弹武器系统仿真研究的意义 | 第12-13页 |
| ·电视制导导弹武器系统国内外仿真研究现状 | 第13页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| 2 电视制导导弹运动建模 | 第15-26页 |
| ·坐标系及其变换 | 第15-22页 |
| ·电视制导导弹惯用坐标系 | 第15-16页 |
| ·电视制导导弹惯用坐标系之间的变换 | 第16-22页 |
| ·电视制导导弹的动力学与运动学方程 | 第22-24页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第22页 |
| ·导弹质心运动的运动学方程 | 第22页 |
| ·导弹绕质心运动的动力学方程 | 第22-23页 |
| ·导弹绕质心运动的运动学方程 | 第23页 |
| ·控制模型 | 第23-24页 |
| ·制导与控制系统控制命令生成方法 | 第24-26页 |
| ·制导系统的控制命令生成 | 第24页 |
| ·控制系统的控制命令生成 | 第24-26页 |
| 3 电视制导导弹发射前的载机控制 | 第26-33页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·电视制导导弹发射前载机的导航 | 第26-29页 |
| ·导航控制方式 | 第26-27页 |
| ·载机导航控制率设计 | 第27-29页 |
| ·载机俯仰姿态、空速和高度控制率建模 | 第29-33页 |
| ·俯仰姿态保持与控制模型 | 第29-30页 |
| ·高度保持/控制模型 | 第30-31页 |
| ·马赫数的保持与控制模型 | 第31-33页 |
| 4 电视制导导弹的导引规律 | 第33-53页 |
| ·导航段的制导规律 | 第33-46页 |
| ·导航方式的选择 | 第33-34页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第34-37页 |
| ·GPS导航、定位原理 | 第37-40页 |
| ·天文导航的基本原理 | 第40-42页 |
| ·INS/CNS/GPS组合制导信息融合 | 第42-46页 |
| ·导引段的制导规律 | 第46-47页 |
| ·末制导段的制导规律 | 第47-53页 |
| ·追踪法 | 第48页 |
| ·比例接近法 | 第48-52页 |
| ·组合末制导规律 | 第52-53页 |
| 5 电视制导导弹末制导段仿真实验系统 | 第53-72页 |
| ·仿真实验装置的组成 | 第53页 |
| ·技术实现 | 第53-65页 |
| ·载机指挥控制仿真系统 | 第53-55页 |
| ·导弹运动仿真实验系统 | 第55-63页 |
| ·末制导段目标仿真实验场景 | 第63-64页 |
| ·仿真实验信息处理系统 | 第64页 |
| ·通讯网络与软件设计 | 第64-65页 |
| ·导弹的综合控制信号仿真 | 第65-72页 |
| ·俯仰─高度通道综合控制信号U_(FK) | 第66-68页 |
| ·航向通道综合控制信号U_(HK) | 第68-70页 |
| ·滚动通道综合控制信号U_(GK) | 第70-72页 |
| 6 仿真实验及结果处理与分析 | 第72-94页 |
| ·电视制导导弹发射前的载机控制 | 第72-83页 |
| ·发射前载机自动导航控制仿真 | 第72-74页 |
| ·发射前载机俯仰姿态保持与控制仿真 | 第74-78页 |
| ·飞行高度稳定仿真 | 第78-80页 |
| ·马赫数保持与控制仿真 | 第80-83页 |
| ·导弹的导引规律 | 第83-93页 |
| ·制导弹道 | 第83页 |
| ·导弹的 INS/CNS/GPS组合导航仿真 | 第83-88页 |
| ·组合末制导的脱靶量 | 第88-90页 |
| ·目标的搜索、截获与跟踪 | 第90-93页 |
| ·应用情况说明 | 第93-94页 |
| 7 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者简历 | 第100-101页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第101-102页 |
