| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的缘起 | 第12-13页 |
| ·与状态—频域法相关理论的研究现状 | 第13-19页 |
| ·满意控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·PID控制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·频域法研究现状 | 第17-18页 |
| ·解耦控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·非脆弱控制的研究现状 | 第19页 |
| ·论文的主要结构 | 第19-21页 |
| ·论文的主要创新点 | 第21-22页 |
| 第2章 频响特征与典型输入 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·频率特性 | 第22-23页 |
| ·频响特征集 | 第23-24页 |
| ·系统带宽 | 第24-26页 |
| ·频率特性的附加约束指标 | 第26-28页 |
| 第3章 状态反馈控制器设计的状态—频域法 | 第28-38页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·问题的描述 | 第28-30页 |
| ·主要结果 | 第30-31页 |
| ·控制策略求解 | 第31-35页 |
| ·数值算例 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第4章 PID控制器设计的状态—频域法 | 第38-70页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·频响特征约束下PID控制器设计 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题的描述 | 第39-41页 |
| ·主要结果 | 第41-43页 |
| ·计算方法 | 第43-46页 |
| ·算例 | 第46-47页 |
| ·多变量随机系统PID设计 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题的描述 | 第48-49页 |
| ·区域极点指标约束下PID控制器 | 第49-50页 |
| ·极点／稳态方差约束下PID控制器 | 第50-51页 |
| ·极点／H∞指标约束下PID控制器 | 第51页 |
| ·极点／待机指标约束下PID控制器 | 第51-55页 |
| ·基于BMI的控制参数求解 | 第55-56页 |
| ·数值算例 | 第56-57页 |
| ·随机干扰下系统PID设计 | 第57-62页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·问题的描述 | 第57-59页 |
| ·控制策略的求取算法 | 第59-60页 |
| ·数值算例 | 第60-62页 |
| ·跟踪系统PID设计 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·问题的描述 | 第62-65页 |
| ·主要结论 | 第65-67页 |
| ·数值算例 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第5章 状态—频域法中期望指标集的相容性研究 | 第70-92页 |
| ·前言 | 第70页 |
| ·随机干扰下系统PID指标相容性 | 第70-76页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·问题的描述 | 第71-72页 |
| ·主要结果 | 第72-75页 |
| ·数值算例 | 第75-76页 |
| ·跟踪系统PID指标相容性 | 第76-82页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题的描述 | 第76-78页 |
| ·主要结果 | 第78-80页 |
| ·算法设计 | 第80-81页 |
| ·数值算例 | 第81-82页 |
| ·具有PID控制和速度反馈的二阶对象模型噪声下相容性 | 第82-86页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题的描述 | 第83页 |
| ·设计步骤 | 第83-86页 |
| ·数值算例 | 第86页 |
| ·具有PID控制和速度反馈的二阶对象输入噪声下相容性 | 第86-90页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·问题的描述 | 第86-87页 |
| ·主要结果 | 第87-90页 |
| ·数值算例 | 第90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第6章 解耦控制器设计的状态—频域法 | 第92-100页 |
| ·前言 | 第92-93页 |
| ·问题的描述 | 第93-95页 |
| ·主要结果 | 第95-97页 |
| ·计算方法 | 第97-98页 |
| ·数值算例 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第7章 状态—频域法中的非脆弱性研究 | 第100-108页 |
| ·前言 | 第100页 |
| ·线性时不变随机系统非脆弱控制器设计 | 第100-104页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·问题的描述 | 第101-102页 |
| ·主要结果 | 第102页 |
| ·数值算例 | 第102-104页 |
| ·线性不确定随机系统非脆弱控制器的设计 | 第104-107页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·问题的描述 | 第104-105页 |
| ·主要结果 | 第105-106页 |
| ·数值算例 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第8章 结束语 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 主要参考文献目录 | 第110-115页 |
| 博士期间科研与论文 | 第115-116页 |