| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·现代交流调速技术与交流电机控制的发展 | 第9-12页 |
| ·现代交流调速的发展 | 第9-11页 |
| ·交流电机控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的发展、特点以及存在的问题 | 第12-16页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与发展 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第13-14页 |
| ·传统直接转矩控制技术存在的问题 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制技术的新动向 | 第16-17页 |
| ·选题的意义及论文的主要内容 | 第17-19页 |
| ·选题的意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 直接转矩控制系统总体方案 | 第20-37页 |
| ·直接转矩控制理论基础 | 第20-32页 |
| ·电机数学模型 | 第20-25页 |
| ·空间矢量PWM逆变器 | 第25-28页 |
| ·磁通和转矩闭环控制原理 | 第28-32页 |
| ·仿真工具简介 | 第32-34页 |
| ·仿真技术 | 第32页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第32-34页 |
| ·直接转矩控制的总体方案 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 直接转矩控制系统基本部分设计与仿真 | 第37-51页 |
| ·转矩调节器设计与仿真 | 第37-39页 |
| ·转矩调节器的设计思想 | 第37-39页 |
| ·仿真实现 | 第39页 |
| ·磁链调节器设计与仿真 | 第39-44页 |
| ·设计思想 | 第40-44页 |
| ·磁链调节器的仿真模型 | 第44页 |
| ·最佳开关信号选择单元设计与仿真 | 第44-46页 |
| ·设计思想 | 第44-45页 |
| ·开关信号选择/输出子系统 | 第45-46页 |
| ·逆变器模型设计与仿真 | 第46-47页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第46-47页 |
| ·逆变器模型子系统 | 第47页 |
| ·转速PI调节器的设计与仿真 | 第47-49页 |
| ·PI调节器原理与特点 | 第47-49页 |
| ·PI调节器的建模 | 第49页 |
| ·磁链计算的设计与仿真 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 直接转矩控制低速性能的改善与仿真 | 第51-71页 |
| ·近似圆形磁链轨迹控制系统 | 第51-55页 |
| ·直接转矩控制低速性能分析 | 第55-57页 |
| ·改进的磁链观测器 | 第57-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-69页 |
| ·仿真参数 | 第60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-69页 |
| ·性能分析 | 第69页 |
| 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 无速度传感器技术在直接转矩控制系统中的应用 | 第71-81页 |
| ·几种速度估算模型对比 | 第71-77页 |
| ·由电机方程式直接计算 | 第72-73页 |
| ·模型参考自适应法 | 第73-74页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第74-76页 |
| ·滑模变结构法 | 第76页 |
| ·定子侧电量FFT分析 | 第76-77页 |
| ·基于磁链观测器的速度估计模型 | 第77-80页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |