迭代学习控制的收敛速度分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·迭代学习控制技术概述 | 第11-14页 |
| ·迭代学习控制的工作原理 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制算法的分类 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制的国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·迭代学习控制算法的鲁棒性 | 第15-16页 |
| ·迭代学习控制算法的收敛速度 | 第16-17页 |
| ·迭代学习控制算法的结构 | 第17-18页 |
| ·迭代学习控制算法的初始值 | 第18-19页 |
| ·迭代学习控制算法的应用及发展 | 第19页 |
| ·迭代学习控制所存在的问题 | 第19-20页 |
| ·与其它控制算法的比较 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 2 线性迭代学习控制算法 | 第23-49页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·一阶迭代学习控制的收敛速度分析 | 第24-31页 |
| ·学习律的收敛性 | 第24-26页 |
| ·学习律的收敛速度分析 | 第26-28页 |
| ·仿真示例 | 第28-31页 |
| ·二阶迭代学习控制的收敛速度分析 | 第31-40页 |
| ·学习律的收敛性 | 第31-33页 |
| ·学习律的收敛速度分析 | 第33-39页 |
| ·仿真示例 | 第39-40页 |
| ·M阶迭代学习控制的收敛速度分析 | 第40-47页 |
| ·学习律的收敛性 | 第40-42页 |
| ·学习律的收敛速度分析 | 第42-45页 |
| ·仿真示例 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 3 非线性迭代学习控制算法 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-51页 |
| ·牛顿型迭代学习控制的收敛速度分析 | 第51-54页 |
| ·学习律的收敛性 | 第51-53页 |
| ·学习律的收敛速度分析 | 第53-54页 |
| ·割线型迭代学习控制的收敛速度分析 | 第54-57页 |
| ·学习律的收敛性 | 第54-56页 |
| ·学习律的收敛速度分析 | 第56-57页 |
| ·三种迭代学习控制算法之间的比较 | 第57页 |
| ·仿真示例 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
