跷跷板系统变结构控制研究

第一章 绪论	第1-11页
·研究非线性不稳定体控制策略的意义	第7页
·变结构理论简介	第7-9页
·本文的研究内容及安排	第9-11页
第二章 滑模变结构控制的基本理论	第11-29页
·滑模变结构理论	第11-22页
·变结构理论的基本概念	第11-13页
·趋近律理论	第13-15页
·滑动模态稳定性	第15-18页
·抖振问题	第18-22页
·变结构控制系统的设计	第22-27页
·设计变结构控制器的一般步骤	第22-23页
·设计变结构系统需要解决的问题	第23-27页
·本章小结	第27-29页
第三章 一类非线性不稳定系统的模型	第29-43页
·跷跷板系统的硬件结构	第29-32页
·系统模型的建立	第32-41页
·拉格朗日方程	第32-36页
·模型线性化	第36-39页
·系统参数辨识	第39-41页
·跷跷板系统的实现步骤	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 变结构控制器的设计与仿真	第43-57页
·状态观测器的设计	第43-45页
·零极点配置及仿真效果	第45-49页
·变结构控制器的设计与仿真	第49-56页
·滑动超平面的确定	第50-54页
·扰动分析	第54-56页
·本章小结	第56-57页
第五章 跷跷板系统的实现	第57-60页
·系统分布实验介绍	第57-60页
结束语	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-64页
研究成果	第64-65页
附录A	第65-67页