| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·鱼雷制导系统现状 | 第7-8页 |
| ·嵌入式技术 | 第8-11页 |
| ·论文的选题意义和研究目的 | 第11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 嵌入式技术在鱼雷上应用的可行性及关键技术 | 第13-20页 |
| ·在鱼雷制导系统中引入嵌入式技术的可行性分析 | 第13-14页 |
| ·基于ARM结构的嵌入式硬件解决方案 | 第14-15页 |
| ·VxWorks操作系统在鱼雷制导系统中的应用 | 第15-17页 |
| ·鱼雷制导系统软件发展预测 | 第15-16页 |
| ·VxWorks操作系统性能 | 第16-17页 |
| ·基于VxWorks的鱼雷制导系统的关键技术 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 鱼雷制导系统主控制节点的设计实现 | 第20-34页 |
| ·鱼雷控制系统硬件需求分析及规划 | 第20-21页 |
| ·ARM7芯片片上资源及分配 | 第21-22页 |
| ·系统核心板主要功能模块实现 | 第22-25页 |
| ·系统存储模块大容量NAND FLASH扩展 | 第22-23页 |
| ·RS-232通讯及调试电路设计 | 第23-25页 |
| ·系统复位电路设计 | 第25页 |
| ·从板设计 | 第25-29页 |
| ·以太网单元设计 | 第25-27页 |
| ·CAN总线单元电路设计 | 第27-28页 |
| ·USB单元设计 | 第28-29页 |
| ·简易仿真烧写板的制作及使用 | 第29-30页 |
| ·系统功能调试 | 第30-34页 |
| ·电路检测 | 第30-31页 |
| ·系统功能测试 | 第31-32页 |
| ·缓存一致性问题及解决 | 第32-34页 |
| 第四章 鱼雷制导系统中嵌入式操作系统的引导技术 | 第34-62页 |
| ·嵌入式系统的bootloader研究 | 第34-37页 |
| ·基于VxWorks的软件设计结构 | 第37-43页 |
| ·VxWorks板级支持包与bootloader | 第38-39页 |
| ·VxWorks的映像类型 | 第39-41页 |
| ·VxWorks的BSP引导流程 | 第41-43页 |
| ·鱼雷制导系统的VxWorks引导程序设计 | 第43-62页 |
| ·、前期准备 | 第43-44页 |
| ·、配置VxWorks | 第44-45页 |
| ·S3C44B0X固定地址机制与VxWorks中断处理的矛盾的解决 | 第45-47页 |
| ·硬板CPU初始化 | 第47-48页 |
| ·系统中断控制模块配置 | 第48-50页 |
| ·系统Timer配置 | 第50-51页 |
| ·系统交叉开发环境的建立 | 第51-62页 |
| ·建立双串口调试及通信环境 | 第52-57页 |
| ·建立网络调试环境及程序下载 | 第57-62页 |
| 第五章 鱼雷制导系统大容量信息存储的研究与实现 | 第62-77页 |
| ·鱼雷制导系统信息存储现状 | 第62-63页 |
| ·大容量信息存储实现机制 | 第63-66页 |
| ·鱼雷主控制节点系统映像结构设计 | 第63-64页 |
| ·基于TFFS建立本机文件系统的实现机制 | 第64页 |
| ·VxWorks文件系统结构及块设备驱动TFFS | 第64-66页 |
| ·在NAND FLASH上建立块设备驱动 | 第66-72页 |
| ·相关配置文件修改 | 第66-67页 |
| ·配制NAND FLASH的时序 | 第67页 |
| ·TFFS驱动的分层配置 | 第67-72页 |
| ·编译配置 | 第72页 |
| ·Ftp通讯连接的建立 | 第72-73页 |
| ·TFFS设备使用 | 第73-75页 |
| ·挂接设备 | 第73-74页 |
| ·从FLASH中启动并下载VxWorks映像 | 第74-75页 |
| ·文件系统性能分析 | 第75-77页 |
| 第六章 论文工作总结及展望 | 第77-80页 |
| ·论文总结 | 第77页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第77-78页 |
| ·未来工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录1 romIint.s核心代码及说明 | 第85-88页 |
| 附录2 nandMTDWrite函数核心代码及说明 | 第88-90页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第90页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第90页 |