| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·飞行控制系统的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·小型飞行控制系统的研究与面临的问题 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 理论基础及背景技术 | 第14-28页 |
| ·小型飞机空间运动的表示 | 第14-16页 |
| ·坐标系及符号 | 第14-15页 |
| ·飞机的运动参数 | 第15-16页 |
| ·小型飞机模型的建立 | 第16-20页 |
| ·英美坐标体制下的飞机非线性运动方程 | 第17-18页 |
| ·小型飞机数学模型的配平及线性化 | 第18-20页 |
| ·飞行控制原理简介及导航方式 | 第20-25页 |
| ·自动飞行的基本原理——“反馈” | 第21-22页 |
| ·小型飞机导航方式的选择 | 第22-25页 |
| ·RICCATI方程 | 第25-28页 |
| ·Riccati方程解的一般形式 | 第25-26页 |
| ·Riccati方程的非负解以及H_∞范数与Riccati不等式的关系 | 第26-28页 |
| 第三章 系统的设计方案与硬件设计 | 第28-45页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第28-29页 |
| ·飞行控制器总体设计方案 | 第29-31页 |
| ·传统的飞行控制计算机内核特点 | 第29-30页 |
| ·双DSP内核设计思想 | 第30-31页 |
| ·系统的组成结构及不同模块组合的应用 | 第31-32页 |
| ·系统的各个功能模块组成 | 第31-32页 |
| ·具体控制对象情况下选择系统的组成 | 第32页 |
| ·主控模块的硬件设计 | 第32-41页 |
| ·电源电路设计 | 第34-35页 |
| ·DSP系统串行口扩展设计 | 第35-36页 |
| ·数据存储电路设计 | 第36-37页 |
| ·系统的监控电路和复位电路设计 | 第37-38页 |
| ·三个单轴陀螺仪电路设计 | 第38-39页 |
| ·路PWM生成电路设计 | 第39-40页 |
| ·HPI口设计 | 第40-41页 |
| ·基于CF卡的飞行试验数据记录模块的设计 | 第41-44页 |
| ·存储器卡的结构与功能 | 第41-42页 |
| ·采集对象——XW—5100 | 第42页 |
| ·数据记录器系统原理 | 第42-43页 |
| ·数据存储的硬件设计 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第45-61页 |
| ·TMS320系列DSP应用软件开发方法和设计流程及注意事项 | 第45-46页 |
| ·主控模块的软件设计 | 第46-54页 |
| ·GPS数据采集 | 第47-50页 |
| ·陀螺仪模拟信号的采集 | 第50-52页 |
| ·FLASH存储软件设计 | 第52-53页 |
| ·PWM波输出 | 第53-54页 |
| ·基于CF卡的存储模块软件设计 | 第54-60页 |
| ·采集对象的数据格式 | 第54-55页 |
| ·AT89C52的串口设计 | 第55-56页 |
| ·通信协议的设计实现 | 第56-57页 |
| ·采集XW-5100数据的具体实现 | 第57-59页 |
| ·CF卡的扩展使用文件系统支持和数据加密 | 第59-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第五章 控制律的设计与可视化仿真 | 第61-72页 |
| ·控制律设计设计与仿真 | 第61-66页 |
| ·基于Riccati方程的状态反馈鲁棒控制器的设计 | 第61-64页 |
| ·跟踪控制器的设计与仿真 | 第64-66页 |
| ·飞行器三维显示软件设计 | 第66-71页 |
| ·开发工具的选择 | 第66-67页 |
| ·主要功能的实现和关键技术 | 第67-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 硕士研究生期间论文发表情况 | 第78-79页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第79页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第79页 |
