基于DSP的磁浮列车悬浮控制器的研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究磁悬浮的意义 | 第8页 |
| ·电磁悬浮原理及实现 | 第8-9页 |
| ·磁浮技术的发展及国内外现状分析 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 单电磁铁悬浮系统模型 | 第12-21页 |
| ·单电磁铁悬浮系统动态模型 | 第12-15页 |
| ·系统模型线性化与状态方程的建立 | 第15-21页 |
| ·平衡点附近线性化处理 | 第15-16页 |
| ·以电压为输入变量的状态空间模型 | 第16-18页 |
| ·以电流为输入变量的状态空间模型 | 第18-21页 |
| 第3章 悬浮控制器的设计与仿真 | 第21-42页 |
| ·系统的能控能观性与极点配置 | 第21-24页 |
| ·系统能控性和能观性分析 | 第21-23页 |
| ·系统极点配置 | 第23-24页 |
| ·电压反馈闭环控制 | 第24-26页 |
| ·电压反馈闭环控制模型 | 第24-25页 |
| ·电压反馈控制仿真及其分析 | 第25-26页 |
| ·PID反馈控制 | 第26-30页 |
| ·PID控制基础 | 第26-28页 |
| ·PID控制仿真及其分析 | 第28-30页 |
| ·模糊控制 | 第30-37页 |
| ·模糊控制基础 | 第30-31页 |
| ·磁悬浮模糊控制 | 第31-35页 |
| ·模糊控制仿真及其分析 | 第35-37页 |
| ·模糊PID控制 | 第37-41页 |
| ·模糊PID控制原理和结构 | 第38-39页 |
| ·模糊PID控制仿真及其分析 | 第39-41页 |
| ·控制方法的比较 | 第41-42页 |
| 第四章 电磁吸力悬浮系统动态特性研究 | 第42-52页 |
| ·EMS型磁浮列车悬浮力分析 | 第42-46页 |
| ·悬浮控制的几个基本关系 | 第42-44页 |
| ·悬浮力大小及其动态特性 | 第44-46页 |
| ·磁悬浮车轨系统动态性能研究 | 第46-52页 |
| ·两级串联悬浮控制器 | 第46-48页 |
| ·电磁悬浮刚度和阻尼特性 | 第48页 |
| ·车轨动力学模型 | 第48-50页 |
| ·电磁悬浮系统动态响应仿真分析 | 第50-52页 |
| 第五章 数字控制器的硬件设计 | 第52-63页 |
| ·总体结构设计 | 第52-53页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812 | 第53-56页 |
| ·TMS320F2812特征简介 | 第53-54页 |
| ·中央处理单元CPU | 第54-55页 |
| ·片内存储器 | 第55页 |
| ·A／D转换模块 | 第55-56页 |
| ·输入信号调理 | 第56-57页 |
| ·D／A转换模块 | 第57-58页 |
| ·电源模块 | 第58-59页 |
| ·DSP外扩存储器 | 第59-61页 |
| ·eCAN控制器 | 第61-63页 |
| 第6章 悬浮控制器的软件设计 | 第63-75页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第63-64页 |
| ·公共目标文件格式 | 第64-65页 |
| ·磁悬浮系统的数字控制模型 | 第65-67页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第67-75页 |
| ·悬浮控制器软件总体框架 | 第67-68页 |
| ·模块的初始化 | 第68-69页 |
| ·eCAN通信 | 第69-71页 |
| ·信号输入模块 | 第71-72页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第72-74页 |
| ·控制量的输出 | 第74-75页 |
| 第7章 电磁铁悬浮系统实验 | 第75-78页 |
| ·单电磁铁悬浮实验 | 第75-77页 |
| ·实验分析 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
