基于遗传算法的鲁棒PID设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·遗传算法概述 | 第7-8页 |
| ·遗传算法的发展背景 | 第7页 |
| ·遗传算法原理的简单介绍 | 第7-8页 |
| ·遗传算法的研究现状 | 第8页 |
| ·PID 控制器概述 | 第8-10页 |
| ·鲁棒控制概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 鲁棒控制理论 | 第14-29页 |
| ·H_∞不确定性的分类 | 第14-15页 |
| ·标准控制问题概述 | 第15-20页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第15-17页 |
| ·鲁棒稳定问题 | 第17-18页 |
| ·干扰抑制问题 | 第18-19页 |
| ·加权函数的选取原则 | 第19-20页 |
| ·线性分式变换及结构奇异值 | 第20-27页 |
| ·线性分式变换 | 第21-22页 |
| ·混合型结构奇异值 | 第22-24页 |
| ·结构奇异值分析 | 第24-27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| 第三章 遗传算法及其改进 | 第29-44页 |
| ·基本遗传算法(SGA)概述 | 第29-35页 |
| ·GA 简介 | 第29-31页 |
| ·遗传算法与现代优化算法的比较 | 第31-32页 |
| ·SGA 的基本实现技术 | 第32-33页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第33-35页 |
| ·SGA 存在的问题和改进方法 | 第35-43页 |
| ·基本遗传算法(SGA)存在的问题 | 第35-36页 |
| ·遗传算法的改进 | 第36-40页 |
| ·改进遗传算法的Matlab 程序实现 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 仿真示例 | 第44-56页 |
| ·基于遗传算法的鲁棒PID 设计 | 第44-47页 |
| ·基于遗传算法鲁棒PID 整定原理 | 第44-45页 |
| ·目标函数的确定 | 第45-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·基于遗传算法的加权函数设计 | 第47-52页 |
| ·基于遗传算法和结构奇异值的鲁棒PID 设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
