| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·盘式永磁电机发展综述 | 第7-9页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 盘式无铁心永磁同步电机的结构及数学模型 | 第11-19页 |
| ·盘式无铁心电机的结构分析 | 第11-13页 |
| ·盘式无铁心永磁同步电机的气隙磁密计算和数学模型 | 第13-19页 |
| ·盘式无铁心永磁同步电机的磁钢结构 | 第13-14页 |
| ·盘式无铁心永磁同步电机主磁路分析 | 第14-17页 |
| ·盘式无铁心永磁同步电机的基本电磁关系 | 第17-19页 |
| 第三章 盘式无铁心永磁同步电机的直接转矩控制 | 第19-35页 |
| ·交流调速系统发展概述 | 第19-22页 |
| ·交流电机的直接转矩控制 | 第22-35页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制原理 | 第27-35页 |
| 第四章 盘式无铁心永磁同步电机直接转矩控制调速系统设计 | 第35-48页 |
| ·驱动系统主要组成部分及功能 | 第36-39页 |
| ·电压和电流的采样模块 | 第36-37页 |
| ·速度和位置的检测 | 第37-38页 |
| ·驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·PC和DSP通讯模块的设计 | 第39页 |
| ·控制系统软件设计 | 第39-44页 |
| ·初始化模块 | 第41页 |
| ·中断模块 | 第41-44页 |
| ·仿真及实验结果 | 第44-48页 |
| 第五章 结论及今后的展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |